[发明专利]确定装置的位置的方法、设备和计算机存储介质

说明书

确定装置的位置的方法、设备和计算机存储介质。本发明涉及用于在大规模MIMO(多输入多输出)网络上确定装置(101)的位置的系统、方法和计算机程序产品。装置(101)发送包括全向地或以有限的方向性发送的多个多径分量(MPC)的信号。所述方法包括由接收到MPC的基站(103)基于时间延迟和角度扩展识别品质因数好于其它MPC的MPC；由基站(103)确定该MPC的到达角(AoA)不同于其它MPC的AoA；以及由基站(103)基于时间延迟和AoA确定装置(101)的位置。

技术领域

本发明涉及用于在大规模MIMO(多输入多输出)网络上确定装置的位置的系统、方法和计算机存储介质。

背景技术

在如今的蜂窝和无线连接系统中，用户设备(UE)能够测量来自多个基站(BS)或接入点(AP)的信号(例如，射频(RF)信号)并且基于所测量的信号的相对相位，借助三角法计算UE的位置。在大规模多输入多输出(MIMO)系统中，由于两种原因这将是不可能的。UE将无法监听它没有连接至的BS，并且对于每一个帧，信号的相位被重新限定；因此不存在绝对相位。因此，UE无法基于RF信号确定其位置。

发明内容

本发明的实施方式涉及用于在大规模MIMO(多输入多输出)网络上确定装置的位置的系统、方法和计算机程序产品，所述装置发送包括全向地发送或以有限的方向性发送的多个多径分量(MPC)的信号。用于确定装置的位置的方法包括由接收到MPC的基站基于时间延迟和角度扩展识别品质因数(figure of merit)好于其它MPC的MPC；由基站确定该MPC的到达角(AoA)不同于其它MPC的AoA；由基站基于时间延迟和AoA确定所述装置的位置。

在一些实施方式中，与该MPC关联的角度扩展小于确定该MPC是直视(line-of-sight)MPC所需的预定阈值。

在一些实施方式中，如果与该MPC和其它MPC关联的延迟小于预定阈值，则与其它MPC相比，该MPC与最低角度扩展关联。

在一些实施方式中，所述位置包括相对于基站的相对位置，并且其中，基于所述装置的相对位置和取向来确定所述装置的绝对位置。

在一些实施方式中，所述方法还包括：由基站基于确定多个MPC的AoA和时间延迟的每单位时间的变化，来确定所述装置相对于基站的相对位置。

在一些实施方式中，即使所述装置与基站之间的路径中的障碍影响MPC的幅度，也能确定所述装置的位置。

在一些实施方式中，所述信号包括导频信号。

在一些实施方式中，每隔预定数量的帧确定所述装置的位置。

在一些实施方式中，所述装置位于封闭区域中。

在一些实施方式中，所述装置位于开放区域中。

在一些实施方式中，所述装置的位置是基于通过定位系统(例如，全球导航卫星系统(GNSS)、传感器或者基于无线电的系统中的至少一个)所计算出的所述装置的先前已知的位置。

在一些实施方式中，确定所述装置的位置是基于所述装置的过去或当前移动，所述移动包括速度、方向或加速度中的至少一个。

在一些实施方式中，确定所述装置的位置是基于关于所述装置的环境的地理信息。

在一些实施方式中，该方法还包括：由基站向所述装置发送所述装置的位置。