[发明专利]元件安装机及元件安装方法

说明书

将在元件吸附动作结束后进行Q轴旋转动作的高度位置即干涉回避时Q轴旋转高度位置设定为吸嘴(13)的上升动作的中途的高度位置、且即使吸嘴(13)吸附大型的元件而使该元件旋转，该元件也不会与旋转头(11)的下表面侧的中央突出物(51)产生干涉的高度位置。执行大型元件干涉回避模式的控制，该大型元件干涉回避模式的控制是如下的控制：通过Z轴驱动机构(37)使吸嘴(13)向其下降动作的下限高度位置即元件吸附高度位置下降而将元件吸附于该吸嘴(13)，然后，使该吸嘴(13)向其上升动作的中途的高度位置即干涉回避时Q轴旋转高度位置上升，通过Q轴驱动机构(27)的Q轴旋转动作使该吸嘴(13)吸附的元件旋转来修正该元件的方向，然后，使该吸嘴(13)向其上升动作的上限高度位置即元件输送高度位置上升，然后通过头移动机构(15)使旋转头(11)沿XY方向移动。

技术领域

本发明涉及沿着旋转头的圆周方向以规定间隔且以能够下降的方式将多个吸嘴保持于旋转头的元件安装机及元件安装方法。

背景技术

在旋转头(回转头)型的元件安装机中，例如如专利文献1(日本特开2004-39818号公报)记载那样，在旋转头上沿其圆周方向将多个吸嘴支架以规定间隔设置成能够下降，并且在各吸嘴支架上分别向下地保持吸嘴，此外，通过R轴驱动机构使旋转头绕R轴(铅垂轴)旋转，从而使多个吸嘴支架与保持于它们的多个吸嘴一体地绕着该旋转头的圆周方向回转，并在其回转轨道上的规定位置处，通过Z轴驱动机构使一个吸嘴支架下降，从而进行元件的吸附，在元件吸附动作后使吸嘴向原来的元件输送高度位置上升，然后通过Q轴驱动机构使各吸嘴支架绕其轴心线(Q轴)旋转，从而修正保持于各吸嘴支架的各吸嘴所吸附的各元件的方向(角度)。另外，Q轴有时也称为θ轴。

在这种旋转头型的元件安装机中，如专利文献2(日本特开2013-191771公报)记载那样，将从侧方拍摄吸附于吸嘴的元件的拍摄装置配置在旋转头的周边，并在旋转头的下表面侧中央部，以向下方突出的方式设有成为由所述拍摄装置拍摄的元件的侧面图像的背景的筒状背景部件。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2004-39818号公报

专利文献2：日本特开2013-191771公报

发明内容

发明要解决的课题

上述现有结构在元件吸附动作后，使吸嘴向原来的元件输送高度位置上升，然后通过Q轴驱动机构进行使吸嘴旋转来修正元件的方向(角度)的Q轴旋转动作，因此在Q轴旋转动作时，吸附于吸嘴的元件的高度位置成为与旋转头的下表面侧中央部的筒状背景部件相同的高度水平。在这样的高度位置关系中，当吸嘴吸附大型的元件时，该元件在Q轴旋转动作时可能会与旋转头的下表面侧中央部的筒状背景部件产生干涉，因此吸嘴吸附的元件的最大尺寸被限制成在Q轴旋转动作时不会与筒状背景部件产生干涉的尺寸，在安装超过该尺寸的大型的元件的情况下，需要将使用的旋转头更换为不会发生筒状背景部件与元件的干涉的旋转头，成为生产性下降的主要原因，而且准备的旋转头的种类数增加，也成为成本增加的主要原因。

因此，本发明要解决的课题在于提供一种能够扩大可通过旋转头的吸嘴安装的元件的最大尺寸的元件安装机及元件安装方法。

用于解决课题的方案