[发明专利]用于确定焊炬定位的系统及方法

权利要求书

1.一种焊接系统，包括：

调制电路，所述调制电路被配置成用于用随机化信号调制焊接电流以生成经调制的焊接电流；

焊炬，所述焊炬被配置成用于接收所述经调制的焊接电流，其中，所述焊炬被配置成用于基于所接收的经调制的焊接电流产生焊弧，并且其中，当所述焊炬基于所述经调制的焊接电流产生所述焊弧时生成音频信号；

布置在靠近所述焊炬的焊接区域内的传感器系统的一个或多个传感器，其中，所述一个或多个传感器中的每一个被配置成用于检测所述音频信号，并且所述传感器系统被配置成用于提供有关所述音频信号的信息；以及

布置在所述传感器系统内的中央处理单元，所述中央处理单元被配置成用于从所述一个或多个传感器中的每一个接收有关所述音频信号的所述信息，其中，所述中央处理单元被配置成用于基于从所述一个或多个传感器接收的有关所述音频信号的所述信息计算所述焊炬的位置信息。

2.如权利要求1所述的焊接系统，其中，所述传感器系统包括处理电路，所述处理电路被配置成用于将表示各个传感器与所述焊弧之间的距离信息提供为有关所述音频信号的所述信息。

3.如权利要求1所述的焊接系统，其中，所述焊炬被配置成用于接收所述焊接电流以及在未调制操作期间基于所述焊接电流产生所述焊弧。

4.如权利要求1所述的焊接系统，其中，所述一个或多个传感器中的每一个包括超声波传感器。

5.如权利要求1所述的焊接系统，包括布置在焊接电源中的控制电路，其中，所述调制电路布置在所述焊接电源的所述控制电路中。

6.如权利要求1所述的焊接系统，包括布置在送丝器中的控制电路，其中，所述调制电路布置在所述送丝器的所述控制电路中。

7.如权利要求1所述的焊接系统，其中，所述调制电路被配置成用于至少部分地基于参考伪随机噪声序列和布置有所述调制电路的焊接电源或送丝器的唯一标识符生成所述经调制的焊接电流。

8.如权利要求7所述的焊接系统，其中，所述一个或多个传感器包括处理电路，所述处理电路被配置成用于确定所述焊接电源或所述送丝器的所述唯一标识符。

9.如权利要求1所述的焊接系统，其中，所述调制电路被配置成用于用一系列随机化信号调制所述焊接电流，以在某一时间段内生成一系列经调制的焊接电流。

10.如权利要求9所述的焊接系统，其中，各所述一系列经调制的焊接电流具有基于所述一系列随机化信号中的每个随机化信号的随机性质的唯一特性，并且其中，当所述焊炬基于所述一系列经调制的焊接电流产生所述焊弧时生成一系列唯一音频信号。

11.如权利要求1所述的焊接系统，其中，所述一个或多个传感器中的每一个被布置在所述焊接区域内的已知或预定位置处。

12.一种焊接系统，包括：

焊炬，所述焊炬被配置成用于产生焊弧；

布置在所述焊炬内的发射器，其中，所述发射器被配置成用于向焊接区域发射音频信号；

布置在靠近所述焊炬的所述焊接区域中的传感器系统的一个或多个传感器，其中，所述一个或多个传感器中的每一个被配置成用于检测所述音频信号以及基于所检测的音频信号计算距离信息或延时信息；以及

所述传感器系统的中央处理单元，所述中央处理单元被配置成用于从所述一个或多个传感器中的每一个接收所述距离信息或所述延时信息，其中，所述中央处理单元被配置成用于基于从所述一个或多个传感器接收的所述距离信息或所述延时信息计算所述焊炬的位置信息。

13.如权利要求12所述的焊接系统，其中，所述发射器被配置成用于基于随机化信号生成所述音频信号。

14.如权利要求12所述的焊接系统，其中，所述发射器被配置成用于至少部分地基于参考伪随机噪声序列和所述焊炬的唯一标识符生成所述音频信号。

15.如权利要求12所述的焊接系统，其中，所述中央处理单元被配置成用于控制所述一个或多个传感器中的每一个的参考时间。

16.如权利要求15所述的焊接系统，其中，所述一个或多个传感器中的每一个被配置成用于对所述参考时间与所述音频信号的到达时间进行比较以确定所述延时信息。