[发明专利]用于动力工具的马达制动系统及方法

权利要求书

1.一种用于具有励磁绕组的通用马达的制动系统，包括：

将所述励磁绕组连接到外部电源的马达控制电路；

跨所述励磁绕组连接到所述马达控制电路的第一能量储存装置；以及

控制器，其可操作地联接到所述马达控制电路，并且被配置为，在制动模式中，使所述励磁绕组与所述外部电源断开连接，并将所述第一能量储存装置连接到所述励磁绕组以在所述马达中产生制动转矩；

其中，所述马达包括电枢绕组，所述制动系统还包括跨所述电枢绕组连接的第二能量储存装置，其中，所述控制器还被配置为，将所述第一能量储存装置和所述第二能量储存装置二者连接到相应的所述励磁绕组和所述电枢绕组，以在所述马达中产生制动转矩。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述控制器被配置为，将所述第一能量储存装置选择性地连接到所述外部电源以对所述第一能量储存装置进行充电。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述控制器被配置为，仅在所述马达的正常操作期间的运行模式中将所述第一能量储存装置选择性地连接到所述外部电源，在所述运行模式中，所述励磁绕组被连接到所述外部电源。

4.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述第一能量储存装置包括一个或多个电容器。

5.根据权利要求4所述的制动系统，其中，所述控制器被配置为：感测来自所述外部电源的电压波的相位；并且

仅在电压波峰处将所述第一能量储存装置的所述一个或多个电容器连接到所述外部电源。

6.根据权利要求1所述的制动系统，其中：

所述控制器包括开关阵列，其包括在所述励磁绕组与所述外部电源之间的第一开关、和在所述第一能量储存装置与所述励磁绕组之间的第二开关；并且

所述控制器被配置为，在所述马达的正常操作期间的运行模式中启用所述第一开关并停用所述第二开关，并且在所述制动模式中停用所述第一开关并启用所述第二开关。

7.根据权利要求6所述的制动系统，其中，所述开关阵列是TRIAC。

8.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述控制器被配置为：

在所述马达的正常操作期间的运行模式中，仅将所述励磁绕组连接到所述外部电源；并且

在所述制动模式中，使所述励磁绕组与所述外部电源断开连接，并将所述励磁绕组和电枢绕组连接到相应的第一能量储存装置和第二能量储存装置。

9.一种用于具有励磁绕组的通用马达的制动系统，包括：

将所述励磁绕组连接到外部电源的马达控制电路；

跨所述励磁绕组连接到所述马达控制电路的第一能量储存装置；以及

控制器，其可操作地联接到所述马达控制电路，并且被配置为，在制动模式中，使所述励磁绕组与所述外部电源断开连接，并将所述第一能量储存装置连接到所述励磁绕组以在所述马达中产生制动转矩；

其中，所述马达包括制动绕组，所述制动系统还包括跨所述制动绕组连接的第二能量储存装置，其中，所述控制器还被配置为，将所述第一能量储存装置和所述第二能量储存装置二者连接到相应的所述励磁绕组和所述制动绕组，以在所述马达中产生制动转矩。

10.根据权利要求9所述的制动系统，其中，所述第二能量储存装置各自包括一个或多个电容器。

11.根据权利要求9所述的制动系统，其中，所述控制器被配置为：

在所述马达的正常操作期间的运行模式中，仅将所述励磁绕组连接到所述外部电源；并且

在所述制动模式中，使所述励磁绕组与所述外部电源断开连接，并将所述励磁绕组和制动绕组连接到相应的第一能量储存装置和第二能量储存装置。