[发明专利]摄像装置及像抖动校正方法

说明书

本发明提供一种摄像装置及像抖动校正方法，摄像装置具备：检测部，其检测正交3轴的各轴向的加速度；生成部，其使用正交3轴的各轴向的加速度的合成矢量的大小与重力加速度的大小的差分为规定阈值以下时的合成矢量而生成基准矢量；及校正部，其根据正交3轴的各轴向的加速度，并使用基准矢量，校正至少由与摄像光学系统2的光轴垂直的正交2轴的各轴向的平移抖动引起的像抖动。

技术领域

本发明涉及一种摄像装置及像抖动校正方法。

背景技术

已知有校正由手抖等导致摄像装置的抖动而引起的像抖动的摄像装置。摄像装置的抖动有摄像装置绕与光轴正交的轴旋转的角度抖动及摄像装置沿与光轴正交的轴向位移的平移抖动。

通常，在针对旋转抖动的像抖动校正中，检测出绕与光轴正交的轴的角速度，计算出摄像装置的旋转抖动量。而且，校正光学系统或摄像元件根据旋转抖动量以相互抵消摄像元件的摄像面上的像抖动的方式移动。

并且，在针对平移抖动的像抖动校正中，检测出与光轴正交的轴向的加速度，计算出摄像装置的平移抖动量。而且，校正光学系统或摄像元件根据平移抖动量以相互抵消摄像元件的摄像面上的像抖动的方式移动。

为了检测摄像装置的平移抖动而使用加速度传感器。然而，加速度传感器的输出中包含重力加速度成分，因此需要去除该重力加速度成分。在专利文献1中所记载的抖动校正装置中，根据作为惯性体的相机的运动方程式使用静态的初始加速度和角速度变化求出重力加速度方向(初始姿势)后，从加速度传感器的输出值去除通过运算求出的重力加速度成分。并且，在专利文献2中所记载的像抖动校正装置中，根据来自角速度计的手抖角度信号的变化求出施加于加速度计的重力的变化后，计算出来自加速度计的手抖加速度信号与伴随该已求出的重力变化的信号的差分，由此进行因重力影响导致的加速度计的输出误差的消除。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-250414号公报

专利文献2：日本专利第4717651号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

上述说明的专利文献1、2中的任意装置为了导出重力加速度成分，均使用由传感器检测出的角速度。然而，若由该角速度的位移导致的误差逐渐累积，则不能从加速度信号以高精确度去除重力加速度成分。即使根据未去除重力加速度成分的加速度信号进行像抖动的校正，也不能消除像劣化。

本发明鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够以高精确度校正由平移抖动引起的像抖动的摄像装置及像抖动校正方法。

用于解决技术课题的手段

本发明的一方式的摄像装置具备：加速度检测部，其检测正交3轴的各轴向的加速度；基准矢量生成部，其使用由所述加速度检测部检测出的所述正交3轴的各轴向的加速度的合成矢量的大小与重力加速度的大小的差分为规定阈值以下时的所述合成矢量而生成基准矢量；及抖动校正部，其根据由所述加速度检测部检测出的所述正交3轴的各轴向的加速度，并使用所述基准矢量，校正至少由与摄像光学系统的光轴垂直的正交2轴的各轴向的平移抖动引起的像抖动。

本发明的一方式的像抖动校正方法具备：生成步骤，使用作用于摄像装置的正交3轴的各轴向的加速度的合成矢量的大小与重力加速度的大小的差分为规定阈值以下时的所述合成矢量而生成基准矢量；及校正步骤，根据作用于摄像装置的所述正交3轴的各轴向的加速度，并使用所述基准矢量，校正至少由与摄像光学系统的光轴垂直的正交2轴的各轴向的平移抖动引起的像抖动。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够以高精确度校正由平移抖动引起的像抖动的摄像装置及像抖动校正方法。

附图说明