[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置、一种图像处理方法以及一种程序。

背景技术

在相关技术中，由红外相机捕获的图像已经用于驾驶辅助和其他用途。具体而言，通过使用近红外线或短波红外线来捕获图像可以获得相对清晰的图像，甚至在诸如晚上或恶劣天气等较差条件下也是如此。一般而言，通过接收来自相机发射的红外线的反射光来捕获近红外线或短波红外线的图像(例如，参见专利文献1)。

引文列表

专利文献

专利文献1：JP 2009-130709A

发明内容

技术问题

一般而言，需要提供不受干扰影响的稳定图像，以便将红外图像呈现给用户或者用于执行识别处理，诸如，基于红外图像的人识别或物体识别。

因此，本公开提出能够提供稳定的红外图像的一种新颖且改良的图像处理装置、一种图像处理方法以及一种程序。

问题的解决方案

根据本公开，提供一种图像处理装置，其包括：获取单元，其获取红外图像；以及控制单元，其可变地控制由获取单元获取的红外图像的目标波长，并且取决于目标波长控制红外图像的灰度。

根据本公开，提供一种图像处理方法，其包括：由图像处理装置获取红外图像；可变地控制所获取的红外图像的目标波长；以及取决于目标波长控制红外图像的灰度。

根据本公开，提供一种程序，所述程序使控制图像处理装置的计算机起到下列项的作用：获取单元，其获取红外图像；以及控制单元，其可变地控制由获取单元获取的红外图像的目标波长，并且取决于目标波长控制红外图像的灰度。

本发明的有益效果

根据本公开，有可能提供如上文所述的稳定红外图像。

应注意，上述效果未必是限制性的。连同或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何效果或者可从本说明书中得到的其他效果。

附图说明

[图1]图1是示出取决于波长的红外(IR)图像的各种用途的说明性图解。

[图2]图2是示出通过使用具有特定波长的红外线而获得的红外图像的特定实例的说明性图解。

[图3]图3是示出通过使用具有与图2的实例不同的波长的红外线而获得的红外图像的特定实例的说明性图解。

[图4]图4是示出根据本公开的实施例的图像处理装置的硬件配置的特定实例的说明性图解。

[图5]图5是示出根据本公开的实施例的图像处理装置的逻辑功能配置的特定实例的说明性图解。

[图6]图6是示出发射的红外线的目标波长的切换的特定实例的说明性图解。

[图7]图7是示出发射的红外线的目标波长的切换的特定实例的说明性图解。

[图8]图8是示出针对多个波长候选中的每个提前确定的滤波器系数的滤波器系数表的特定实例的说明性图解。

[图9]图9是示出针对多个波长候选和参考波长的组合中的每个提前确定的滤波器系数的滤波器系数表的特定实例的说明性图解。

[图10]图10是示出用于由转换单元执行的滤波器计算的滤波器的滤波器抽头的特定实例的说明性图解。

[图11]图11是示出根据本公开的实施例的由图像处理装置执行的处理流程的特定实例的流程图。

[图12]图12是示出根据本公开的实施例的由图像处理装置执行的像素值转换处理流程的特定实例的流程图。

[图13]图13是示出根据第一更改实例的由图像处理装置执行的处理流程的特定实例的流程图。

[图14]图14是示出根据第二更改实例的由图像处理装置执行的像素值转换处理流程的特定实例的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本公开的一个或多个实施例。在本说明书和附图中，用相同的参考编号表示基本上具有相同功能和结构的结构元件，并且省略这些结构元件的重复说明。

将按下列顺序给出描述。

1.前言

2.根据本公开的实施例的图像处理装置

2-1.硬件配置

2-2.功能配置

2-3.操作

2-3.更改实例

3.总结

<1.前言>