[发明专利]用于控制阀的障碍物检测

说明书

本发明涉及一种系统，其接收与控制阀相关的多个数据样本，其中多个数据样本中的每一个与设定点和位置相关。确定位于与控制阀的正常操作相关的控制区域中的数据样本的第一子组。在数据样本的第二子组被确定为(i)不在第一子组中，(ii)接近多个数据样本的最小位置以及(iii)具有小于其相关位置的设定点的情况下，指示与低位障碍物相关的警报。在数据样本的第二子组被确定为(i)不在第一子组中，(ii)接近多个数据样本的最大位置以及(iii)具有大于其相关位置的设定点的情况下，指示警报。

背景技术

控制阀是用于通过响应于从控制器接收的信号打开或关闭控制阀控制比如为流量、压力或温度的状态的阀。可以通过电动、液压或气动致动器执行控制阀的打开或关闭。

如果控制阀具有无意的障碍物(obstruction)(例如障碍杆(stuck stem)或机械堵塞)并且障碍物没有被校正，则障碍物可能引起工厂操作的主要干扰。类似地，如果有意的障碍物(例如手轮)超过其预定应用保持原位，则工厂的运转也可能被严重地破坏。所希望的是检测并校正无意和有意的障碍物。然而，仅当工厂操作人员得知控制阀具有障碍物时，才可以进行调整或执行维护以校正控制阀的问题。

发明内容

根据一些实施例，系统可以接收与控制阀相关的多个数据样本。多个数据样本中的每一个可以与控制阀的以一定时间间隔的设定点和位置相关。可以基于所接收的多个数据样本确定控制阀的最小位置。

可以确定包括大于最小位置的固定百分比的数据样本的控制区域。还可以确定不位于控制区域内的多个数据样本的子组。在多个数据样本的子组表示设定点的提高同时控制阀的位置不提高的情况下，可以传送指示高位障碍物的警报。类似地，在多个数据样本的子组表示设定点的降低同时控制阀的位置不降低的情况下，可以传送指示低位障碍物的警报。

附图说明

图1是根据一些实施例的控制阀的示意图。

图2是根据一些实施例的控制设备的框图。

图3是根据一些实施例的工艺的示图。

图4是示出根据一些实施例的控制阀设定点相对于位置的曲线图。

图5是示出根据一些实施例的控制阀设定点相对于位置的曲线图。

图6是示出根据一些实施例的控制阀设定点、位置和检测的障碍物相对于多个日期的曲线图。

图7是示出根据一些实施例的控制阀设定点、位置和检测的障碍物相对于多个日期的曲线图。

图8是示出根据一些实施例的控制阀的设定点和位置相对于时间的曲线图。

图9是示出根据一些实施例的控制阀的设定点和位置相对于时间的曲线图。

图10是示出根据一些实施例的控制阀的设定点和位置相对于时间的曲线图。

图11是示出根据一些实施例的控制阀设定点相对于控制阀位置的曲线图。

图12是示出根据一些实施例的控制阀设定点相对于控制阀位置的曲线图。

图13是示出根据一些实施例的控制阀的设定点和位置相对于时间的曲线图。

具体实施方式

提供以下说明以使本领域任何人能够制造和使用所说明的实施例并且限定预期用于实施一些实施例的最佳方式。然而，各个改进方案对于本领域技术人员来说将保持易于理解。