[发明专利]用于电梯轿厢的滚轮引导装置

说明书

本发明涉及一种用于电梯轿厢的滚轮引导装置(1)。所述滚轮引导装置包括至少一个能够转动地支承的滚轮(2)。所述滚轮(2)布置在轴(5)上。所述滚轮引导装置包括用于支撑所述轴(5)的支撑元件(3)，和至少一个用于滚轮(2)的制动元件(6)，所述制动元件用以阻尼所述电梯轿厢的竖向振动。所述制动元件(6)包括磁流变液(10)。

技术领域

本发明涉及一种用于电梯轿厢的滚轮引导装置、一种电梯轿厢、一种电梯系统和一种用于在电梯轿厢运行时阻尼竖向振动的方法。

背景技术

电梯轿厢通常利用一个或多个所谓滚轮引导装置沿着导轨在电梯竖井中被引导。所述轿厢通常悬挂在承载机构上，尤其是一个或多个皮带或缆索。所述承载机构在这里连接到驱动机上，而驱动机通常布置在电梯竖井的上端部上。基于承载机构的弹性和在驱动机构与电梯轿厢之间的巨大高度差，所述电梯轿厢不希望地执行竖向振动，尤其是在乘客进出时。然而这个振动很难消除。

减小这种振动的一种可能性在JP 01299181A中记载。这份文献描述了一种锁止元件，它使这种竖向振动减小。为此，所述锁止元件布置在电梯轿厢的滚轮引导装置上，并且由压电材料制成。在所述行驶期间，这种锁止元件间距电梯轿厢具有一间距，从而不发生锁止。在停止轿厢时，电信号造成所述压电材料的体积膨胀，从而所述锁止元件被推压到所述滚轮引导装置上并且锁止所述滚轮。所述滚轮和导轨之间的摩擦力于是阻止所述电梯轿厢向上振动和向下振动。

然而这种锁止元件存在的缺陷是锁止过程与非常大的噪声关联。需要非常多的单独元件，并且制造成本高。此外，它能够非常快地达到磨损现象，导致高的维护费用。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种用于电梯轿厢的滚轮引导装置，所述滚轮引导装置阻尼竖向振动，不生成值得注意的附带噪音，并且制造简单，还具有长的使用寿命。本发明的目的还在于提供一种在电梯轿厢运行时阻尼竖向振动的方法。

这个目的通过独立权利要求中限定的装置和方法实现。从从属权利要求获得更多的实施方式。

本发明涉及一种用于电梯轿厢的滚轮引导装置。所述滚轮引导装置包括至少一个能够转动地支承的、布置在轴上的滚轮，以及用于支撑所述轴的支撑元件。所述滚轮引导装置还包括至少一个用于滚轮的制动元件，用于阻尼所述电梯轿厢的优选竖向的振动，尤其是当乘客出入电梯轿厢时。所述制动元件包括一种磁流变液，所述磁流变液能够制动所述滚轮的转动运动。

磁流变液是磁极化微粒，例如铁微粒，细小地分布在载流液体中的悬浮液。在提供磁场时，所述微粒被极化，沿着磁场的磁力线取向并且构成链条。它导致磁流变液的粘度发生变化。这个变化能够在几毫秒中进行，并且可逆。它能够通过磁场的峰值改变流体的粘度直到稳定状态。通过制动元件的磁流变液的粘度的大小能够监控和控制所述滚轮的转动运动。

这种装置具有的优点是，在某楼层停止电梯轿厢时，所述滚轮的转动运动被更好地制动，并且竖向振动通过所述制动元件更好地阻尼。所述竖向振动的制动和阻尼在这里是低噪声的。乘客在进出时感觉舒适。磁流变液元件需要少量的维修保养，这也延长了滚轮引导装置的使用寿命。

优选地，通过激活所述磁流变液，能够制动所述滚轮和支撑元件之间的相对运动，其中所述滚轮典型地围绕旋转轴线相对于支撑元件转动。通过激活所述磁流变液，所述被支承在轴上的滚轮的转动运动能够受到影响，优选能够制动。该相对运动能够完全或部分地制动，其中“完全”表示所述相对运动停止，“部分地”表示所述相对运动降低速度。

“激活”理解为通过生成磁场，改变所述磁流变液的粘度。所述磁场在这里能够通过电流信号生成，电流信号流过电导体，例如导线。这种电导体允许容易地整合到所述制动元件中。因为所述磁流变液尤其在所述电梯轿厢行驶期间但也在停在楼层期间具有已知的粘度，所述滚轮引导装置也能够用于获取竖向加速度。