[发明专利]操作将饮用吸管施加到包装容器的装置的方法和由该方法操作的装置

权利要求书

1.一种操作用于将饮用吸管(3)施加到包装容器(17)的装置(100)的方法，所述装置(100)包括：

驱动设备(1)，其适于将包裹在保护封套中的饮用吸管(3)输送到拾取位置(A)，

第一输送机(23)，其适于将包装容器(17)输送通过所述装置(100)，

施加器件(16)，其包括至少一个施加器臂(19)，所述施加器臂(19)适于：在所述拾取位置(A)处从所述驱动设备(1)拾取带有保护封套的饮用吸管(3)；将所述饮用吸管移动到施加位置(F)，在该施加位置(F)处，所述施加器臂(19)将所述饮用吸管施加到所述包装容器(17)的壁上；在将所述饮用吸管从所述施加位置(F)移动到离开位置(G)的同时将所述饮用吸管保持在所述包装容器的所述壁上；以及在所述离开位置(G)离开所述饮用吸管(3)，其中所述方法包括以下步骤：

通过将所述至少一个施加器臂(19)从所述施加位置(F)移动到所述离开位置(G)来执行运动周期的第一部分(I)，对于所述第一输送机(23)上的连续的包装容器，所述第一部分(I)是相等的，以及

通过将所述至少一个施加器臂(19)从所述离开位置(G)经由所述拾取位置(A)移动回到所述施加位置(F)来执行所述运动周期的第二部分(II)，所述第二部分(II)被调节以适合连续的包装容器(17)之间的间距(P)，并且使得，

在所述施加位置(F)，速度等于施加速度(v_a)，加速度等于施加加速度(a_a)，以及

在所述离开位置(G)，速度等于离开速度(v_l)，并且加速度等于离开加速度(a_l)，

对于每个运动周期，相应的所述施加速度(v_a)、所述施加加速度(a_a)、所述离开速度(v_l)和所述离开加速度(a_l)将是相同的，并且

其特征在于所述运动周期的所述第二部分(II)的所述调节以适合所述相应的间距(P)包括以下步骤：调整所述第二部分(II)的时间段，使得其等于输送包装容器(17)通过该间距(P)所需的时间段，所述间距(P)为正在所述第一输送机(23)上输送的两个连续的包装容器之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：检测连续的包装容器(17)之间的所述间距(P)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：如果检测到比设定点间距值(P_s)短的两个连续的包装容器(17)之间的间距(P)，则所述运动周期的所述第二部分(II)将通过以下方式来调整：从所述离开速度(v_l)和所述离开加速度(a_l)平缓地加速，然后平缓地减速，使得在所述施加位置(F)，已经达到所述施加速度(v_a)和所述施加加速度(a_a)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：如果检测到比设定点间距值(P_s)长的两个连续的包装容器(17)之间的间距(P)，则所述运动周期的所述第二部分(II)将通过以下方式来调整：从所述离开速度(v_l)平缓地减速，然后平缓地加速，使得在所述施加位置(F)，已经达到所述施加速度(v_a)和所述施加加速度(a_a)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述运动周期的所述第二部分(II)的所述调整的所述步骤是由控制器件进行的，所述控制器件被连接到驱动所述驱动设备(1)和所述施加器件(16)的驱动单元。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述施加速度(v_a)使得其在所述包装容器运动方向上的分量等于包装容器的速度(v_c)。