[发明专利]能够关节运动的外科器械系统

说明书

本发明公开了一种器械组件，所述器械组件可包括：轴，所述轴包括驱动系统的第一驱动部分；端部执行器，所述端部执行器包括所述驱动系统的第二驱动部分；和关节运动接头，所述关节运动接头能够将所述端部执行器旋转地连接到所述轴。所述端部执行器能够围绕所述关节运动接头在第一位置与第二位置之间旋转，其中当所述端部执行器处于所述第一位置时，所述第一驱动部分不能与所述第二驱动部分操作地接合，并且当所述端部执行器处于所述第二位置时，所述第一驱动部分能够与所述第二驱动部分操作地接合。所述端部执行器可包括第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口能够在闭合平面内相对于所述第二钳口在打开位置与闭合位置之间运动，并且其中所述端部执行器能够在与所述闭合平面共面的关节运动平面内旋转。

背景技术

本发明涉及缝合器械，并且在各种实施方案中，涉及一种用于制备一个或多个钉排的外科缝合器械。

缝合器械可包括一对相配合的细长钳口构件，其中每个钳口构件可适于插入患者体内并且相对于有待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一者可支撑其中容纳有至少两个横向间隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对齐的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，所述推杆和刀片可相对于钳口构件滑动以通过推杆上的凸轮表面和/或由推杆推压的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次顶出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便将钉推压抵靠砧座并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成横向间隔的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。此类缝合器械的示例公开于名称为SURGICAL STAPLESHAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN ANDSTAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME的美国专利号7,794,475中，所述专利的全部公开内容以引用方式并入本文。

上述讨论仅是为了举例说明本发明的领域中相关技术目前的每个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。

附图说明

本文所述的实施方案的各种特征结构在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，关于操作的组织和方法的各种实施方案及其优点的各种实施方案可结合如下附图根据以下说明来加以理解：

图1是外科缝合器械的端部执行器的透视图，其示出了相对于钉仓处于闭合位置的端部执行器的砧座；

图2是图1的端部执行器的分解图，其中为了例示的目的，某些部分被移除，且另外具有击发构件；

图3是图1的钉仓的远侧端部的细部图，其示出了定位在限定于钉仓中的纵向狭槽内的图2的击发构件；

图4是定位在图1的钉仓的纵向狭槽中的组织止挡件的透视图；

图5是图1的端部执行器的局部纵向剖面图，其示出了处于完全击发位置的图2的击发构件；

图6是沿图5中的线6-6截取的图1的端部执行器的横向剖面图；

图7是图4的组织止挡件与图1的钉仓之间的接合部的细部图；

图8是钉仓的分解透视图；

图9是示出了用于在第一位置处缝合并横切患者的胃肠道的图1的钉仓和用于在第二位置处缝合并横切患者的胃肠道的图8的钉仓的示意图，所述第二位置在外科手段期间将患者的胃肠道分成上部部分、横切部分和下部部分；

图10是示出了其中将圆形缝合器的砧座定位在胃肠道的上部部分中并且将圆形缝合器的轴定位在胃肠道的下部部分中的图9所示的外科手段的另一步骤的示意图；

图11是示出了其中将患者的胃肠道的上部部分和下部部分压缩在图10的圆形缝合器的砧座和轴之间的图9所示的外科手段的另一步骤的示意图；