[发明专利]基于二维平面图的三维自动立体建模方法及程序

说明书

本发明涉及基于二维平面图的三维自动立体建模方法及程序。包括：获得平面图图像的步骤S100；提取所述平面图图像内的线段并生成图形的步骤S200；掌握所述图形内细节区域，掌握所述细节区域的空间类型的步骤S300；及应用符合所述细节区域的空间类型的高度信息而生成三维空间模型的步骤S400。本发明，是在计算机上实现实际三维空间，无需访问相应空间，因而简单方便，并且能够大幅减少体现三维空间所需的时间。

技术领域

本发明涉及基于二维平面图的三维自动立体建模方法及程序，更详细而言，涉及一种不直接拍摄三维空间，为了获得三维空间的信息，通过二维平面图提取三维空间的特性而执行三维自动立体建模的方法及程序。

背景技术

作为原有获得三维空间信息的方法，有利用全景式照相机的照片拍摄方式。这种方式由于为了获得三维空间信息而需直接访问相应场所并拍摄照片，因而存在因照片中拍摄的实际场所的物品等而导致侵害隐私的忧虑。另外，所述利用全景式照相机的照片拍摄费用高昂，所述拍摄的图像为二维图像数据，因而存在无法提取及利用关于实际空间的物理信息的问题。

另外，作为原有获得三维空间信息的方法，有以手动作业方式进行的三维建模文件制作方式。这种方式由于需专业人员直接执行建模，因而人工费用导致价格昂贵，存在制作时间长的问题。

另外，最近谷歌项目中有称为Project Tango的利用移动设备的扫描方式。Project Tango是一项可以利用搭载3D摄像头和传感器的移动设备来进行实时3D建模的项目。即，该方式是通过移动设备的传感器，在识别进行拍摄的方向的同时获得图像，识别周边的空间并实现为3D的方式。但是，当利用此项目时，存在的问题是，30坪规模的单一空间扫描需要1小时30分以上，耗时过长，且扫描时难以区分壁体等建筑构成体和室内家具等。

因此，需要一种所需时间耗时少、费用耗费低的制作室内空间信息的三维建模方式。

发明内容

要解决的问题

本发明旨在提供一种基于二维平面图的三维自动立体建模方法及程序，不需要访问三维室内空间信息的场所，通过根据数式及建造时反映的规则而生成的算法，识别平面图信息而生成三维空间信息。

解决问题的手段

本发明一个实施例基于二维平面图的三维自动立体建模方法，包括：获得平面图图像的步骤；提取所述平面图图像内的线段并生成图形的步骤；掌握所述图形内细节区域，掌握所述细节区域的空间类型的步骤；及应用符合所述细节区域的空间类型的高度信息而生成三维空间模型的步骤。

另外，所述生成图形的步骤可以包括：以所述平面图图像内构成的色度差为基础来识别线段的步骤；及掌握所述识别的线段的顶点，以所述顶点为基础生成图形的步骤。

另外，掌握所述识别的线段的顶点，其特征可以在于，是在使特定大小的集群根据特定颜色向一个方向移动的同时，将连续的所述特定颜色断开的地点识别为顶点。

另外，所述生成图形的步骤可以包括：获得实际面积数据的步骤；提取所述图形的最外廓线，掌握全体区域，计算所述全体区域的面积的步骤；及比较所述计算的面积与所述输入的面积数据，算出比率，根据所述比率放大各线段的步骤。

另外，所述面积计算步骤可以包括：将所述平面图图像内空间布局图外部的特定地点设置为原点，以所述原点为基准，对所述掌握的顶点赋予坐标的步骤；以所述赋予的顶点坐标为基础，掌握最外廓的顶点，提取所述最外廓线的步骤；及以所述提取的最外廓线为基础，算出全体区域的面积的步骤。

另外，可以还包括：应用符合所述细节区域的空间类型的构成要素的步骤。