[发明专利]用于升降海底管道及其所包括的一个或更多个附件的海洋管道铺设系统及方法

说明书

本发明涉及一种用于下降和/或升高海底管道及其所包括的一个或更多个附件(30)的海洋管道铺设系统(1)及方法，所述系统(1)包括：管道入水装置(10)，管道夹具(6a，6b)，附件连接装置和受控的负载起吊装置(19)。附件操作装置(20)设置为包括附件运送轨道(21)和推车(23)，所述推车(23)适配成接合并支撑一个或更多个附件中的一个，从而使得所述附件操作装置(20)适配成将所述附件接合在接合位置处，将所述附件定位在作业线(11)中的位于管道夹具(6a，6b)上方的管道连接位置上，其中所述附件能够被连接至管道，并支撑附件并允许附件在接合位置与管道连接位置之间移动。

技术领域

本发明涉及用于下降和/或提升海底管道及海底管道所包括的一个或更多个附件的海洋管道铺设系统及方法。

背景技术

在绝大多数待铺设的海底管道中都需要安装附件，所述附件也被称为位于管道端部上和/或位于沿着管道的一个或更多个中间位置处的组装件。这些附件通常非常巨大并且沉重，并且一般设计为被焊接至管道。这种附件的示例为：初始装配件、管道端部终端设施(PLET)、分支件、内联SLED组件、内联歧管、管阀、具有支撑结构及防沉板的三通组装件。

这种管道附件通常应与管道对齐焊接。所述附件通常在其相对的两端处具有管道连接部件，用以将海底管道连接至这些管道连接部件。然而，还已知的是大多通过焊接或者使用螺栓而将待安装的管道附件(例如防沉板)在外部安装至管道。

已知各种现有技术中的技术方案是在管道的端部处或者在管道中或管道上的中间位置处包括附件。

例如，在本申请人的专利文献WO2006/085739中，描述了一种用于下降和/或升高海底管道以及所述海底管道所包括的一个或更多个附件的海洋管道铺设系统及方法。

这种用于在铺设海底管道时将附件包括在管道中或者包括在管道的端部处的已知技术不能令人满意。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于下降和/或升高海底管道及其所包括的一个或更多个附件(例如在管道的端部和/或中间位置处所包括的一个或更多个附件)的改进的技术及关联的系统。

本发明提供一种系统，其中所述附件操作装置还包括：

-伸长的起吊梁，其由推车支撑，所述伸长的起吊梁水平延伸并垂直于附件运送轨道，并包括沿着所述起吊梁的纵向方向的滑车轨道，

-移动滑车和关联的滑车驱动装置，所述移动滑车可沿着所述滑车轨道移动，并且所述关联的滑车驱动装置沿着所述滑车轨道移动所述移动滑车，

-物体悬挂装置，其适配成接合并支撑一个或更多个附件中的至少一个，

起吊组件包括起吊绞盘和关联的起吊缆绳，所述起吊缆绳从起吊绞盘经由移动滑车而延伸至物体悬挂装置，从而在起吊绞盘致动时，物体悬挂装置能够升高和下降。

这种附件操作装置的优点在于其通用性更佳。利用一个或更多个适当选定的物体悬挂装置，能够在接合位置与管道连接位置之间操作并处理具有不同尺寸范围的附件，并且还能够操作并处理管件。此外，所述附件操作装置可用于操作作业线中的其他物体。起吊组件可运行用以从伸长的起吊梁来提升和降低例如检查和/或维护设备(其例如与工作甲板或工作站结合)，例如用于无损检验(NDT)或用于对管道进行涂覆。有利地，起吊组件的工作区域邻近作业线，特别是邻近作业线中的海底管道，例如位于焊接部或者其他管道连接部的区域中。

在实施方案中，所述伸长的起吊梁通过关联的枢转致动器而可围绕水平的枢转轴枢转地安装至推车。因此，伸长的起吊梁可例如在水平的操作位置与竖直的非操作停驻位置之间枢转。