[发明专利]用于运行停车场的服务器有效
| 申请号: | 201580064150.1 | 申请日: | 2015-10-22 |
| 公开(公告)号: | CN107003134B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
| 发明(设计)人: | S·诺德布鲁赫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G08G1/14 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 运行 停车场 服务器 | ||
本发明涉及一个用于运行停车场的服务器,包括:‑数据库,在该数据库中存储了停车场的数字地图,‑处理器,该处理器构造成用来求取用于停车场上的车辆的至少一个目标位置和来自数字地图的至少一个区段,该区段相当于所述停车场的部分区域,该部分区域要由所述车辆在其向目标位置行驶时自主地驶过,和‑通信接口,该通信接口构造成用于通过通信网络将所述数字地图的所述区段和所述目标位置发送给所述车辆。本发明还涉及一种用于运行停车场的方法、一种用于运行车辆的设备和方法、一种车辆、一种泊车系统以及一种计算机程序。
技术领域
本发明涉及一种用于运行停车场的服务器。本发明还涉及一种用于运行停车场的方法。本发明还涉及一种用于运行车辆的设备和方法。本发明涉及一种车辆和一种计算机程序。
背景技术
在所谓的全自动化(自主)代客泊车的情况下车辆由其驾驶员停泊在交付位置上,例如在立体停车场前面,车辆从那里自己行驶到泊车位置/泊车点中并且又行驶回到交付位置。
已知的巡航系统通常不包括停车场的数字地图,使得车辆在停车场内部自主地巡航变困难或不可能。
停车场的数字地图通常需要巨大的内存需求。因此,通过通信网络传输这种数字地图与可供使用的带宽有关地持续很长时间。
公开文献JP 002007233771 A公开了一种泊车机器人作为将车辆引导到停车场的引导员。车辆独立地跟随泊车机器人。
公开文献DE 10 2012 222 562 A1示出一种用于经营性停车面的系统,用于将车辆从起始位置转移到目标位置中。
发明内容
本发明所基于的任务能够在于,提供一种方案,通过该方案能够实现车辆在停车场上的巡航,其中,通过通信网络能够有效率地利用为此必需的存储器和/或现有的数据传输带宽。
通过本发明的对应主题解决该任务。本发明的有利构型是各个优选实施方式的内容。
根据一个方面,提出一种用于运行停车场的服务器,包括:
-数据库,在该数据库中存储了停车场的数字地图,
-处理器,该处理器构造成用来求取用于停车场上的车辆的至少一个目标位置和来自数字地图的至少一个区段,该区段相当于所述停车场的部分区域,该部分区域要由所述车辆在其向目标位置行驶时自主地驶过,和
-通信接口,该通信接口构造成用于通过通信网络将所述数字地图的所述区段和所述目标位置发送给所述车辆。
根据另一方面,提供一种用于运行停车场的方法,其中,
-基于停车场的数字地图地求取用于所述停车场上的车辆的至少一个目标位置和来自所述数字地图的至少一个区段,该区段相当于停车场的部分区域,该部分区域要由所述车辆在其向目标位置行驶时自主地驶过,其中
-通过通信网络将所述数字地图的所述区段和所述目标位置发送给所述车辆。
根据另一方面,提供一种用于车辆的泊车系统,其中该泊车系统包括停车场和用于运行停车场的所述服务器。
根据另一方面,提供一种用于运行车辆的设备,包括:
-通信接口,该通信接口构造成用于通过通信网络接收用于所述停车场上的所述车辆的至少一个目标位置和来自所述停车场的数字地图的至少一区段,该区段相当于所述停车场的部分区域,该部分区域要由所述车辆在其向目标位置行驶时自主地驶过,和
-引导装置,该引导装置构造成用于引导所述车辆自主地在所述停车场上通过所述部分区域到所述目标位置。
还根据一个方面,提供一种车辆,该车辆包括用于运行车辆的所述设备。
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