[发明专利]带有无级车门限位器的车门系统

说明书

机动车辆车门系统包括支撑车门的铰链。车门限位器模块通过连杆组件连接到车辆和车门之一。输出轴被连接到连杆组件且关于车门限位器模块外壳转动。输出轴提供输出转矩，从而将车门限位在所需车门位置。传感器检测轴的旋转，并响应于被探测到的旋转产生一个信号。制动器组件包括操作地连接到输出轴的轴构件。制动器组件具有常闭位置，在车门限位器模式中轴构件在常闭位置被抵接到外壳。制动器组件包括对应于关门模式和开门模式之一的打开位置。制动器组件响应于所述信号从常闭位置运动到打开位置。

技术领域

本发明涉及车门的车门限位器，更具体地用于车辆乘客门的车门限位器。

背景技术

乘客门通常利用车门限位器来保持打开和关闭。乘客按下按钮或使用手柄将门解锁，使门能够转动打开。车门限位器被连接在车体和车门之间，并包括限定了离散的车门打开位置的止动器，止动器保持车门打开。当车门被打开或关闭时，止动器的保持力被克服。

常规的车门限位器只提供少量离散的车门保持打开位置，这些位置可能与最便于乘客进出车辆的车门打开角度不重合。已经提出被动无级车门限位器方案(比如US 5,410,777)来解决上述缺点。但是，这种装置在止动器的保持力被“释放”时会依据车辆的姿态产生不协调的感觉。例如，如果车辆停泊在斜坡上，在从保持位置释放车门时，由于车门的重量会感到车门好像被突然关闭一样。现有技术的另一个缺点是当在狭窄的停车环境下转动打开车门时，车门限位器不能用于防止车门撞到障碍物，而防止撞到对于避免昂贵的车门修理来说是期望的。

发明内容

在一个示范实施例中，一种机动车辆车门系统包括被配置以支撑车门的铰链。车门限位器模块被配置以通过连杆组件连接到车辆和车门之一。车门限位器模块包括外壳。输出轴被连接到所述连杆组件且被配置以关于外壳可转动。输出轴被配置以提供输出转矩，从而将车门限位在所需车门位置。传感器被配置以检测轴的旋转，并响应于被探测到的旋转产生信号。制动器组件包括被操作地连接到输出轴的轴构件。制动器组件具有常闭位置，在车门限位器模式中轴构件在常闭位置被抵接到外壳。制动器组件包括对应于关门模式和开门模式之一的打开位置。制动器组件被配置以响应于所述信号从常闭位置运动到打开位置。

在另一个实施例中，控制器与传感器和制动器组件通信。控制器被配置以响应于所述信号命令制动器组件从常闭位置运动并释放所述轴。所述信号代表在常闭位置下的轴构件的打滑。控制器被配置以响应于低于阈值的信号命令制动器组件回到常闭位置，并在所需车门位置提供保持转矩。

在另一个实施例中，障碍物传感器与控制器通信。障碍物传感器被配置以探测障碍物，控制器响应于被探测到的障碍物利用处于常闭位置的制动器组件命令车门停止。

在另一个实施例中，齿轮箱连接输出轴和轴构件。齿轮箱使保持转矩增大。

在另一个实施例中，制动器组件被布置在齿轮箱和传感器之间。

在另一个实施例中，连杆组件被配置以被连接到门柱以及将输出转矩传递给门柱。

在另一个实施例中，位置传感器被集成到制动器组件。位置传感器被配置以探测轴构件的旋转，它代表输出轴的旋转。

在另一个实施例中，制动器组件包括在常闭位置下将轴构件抵接到外壳的永磁体。线圈被配置以克服永磁体的磁通量，从而提供允许轴构件相对于外壳自由旋转的打开位置。

在另一个实施例中，线圈被调制，从而提供对应于理想车门感觉的制动器组件的理想释放。

在另一个实施例中，制动器组件在常闭位置下具有保持转矩，线圈配置以根据供应给线圈的脉宽调制平均电压被调制成所述保持转矩衰减。

在另一个实施例中，控制器被配置以逆转给线圈的电流的极性从而在常闭位置下补充磁通量，并被配置以增大车门止动转矩。