[发明专利]PLC功能内置型驱动控制装置

说明书

一种PLC功能内置型驱动控制装置，其具有变频控制电机等负载的驱动控制部和执行PLC功能的PLC部，具备控制参数标识符设定区域和控制参数储存区域，该控制参数标识符设定区域储存控制参数的标识符，该控制参数储存区域临时储存控制参数的值，驱动控制部具备控制参数交换控制部，该控制参数交换控制部从驱动控制部的控制参数中读取与在控制参数标识符设定区域中被指定为读取对象的标识符相对应的控制参数值，写入控制参数储存区域中，并从控制参数储存区域中读取与在控制参数标识符设定区域中被指定为写入对象的标识符相对应的控制参数更新值，写入驱动控制部的控制参数中。

【技术领域】

本发明涉及控制电机等负载的驱动控制装置，特别涉及内置有PLC(ProgrammableLogic Controller：可编程逻辑控制器)功能的PLC功能内置型驱动控制装置。

【背景技术】

过去，在具备变频器等且对电机等负载进行有效控制的驱动控制装置中，连接了PLC作为上位装置，从而实现了序列控制。例如，如图12所示的以往的驱动控制装置120a，其介由通信单元130a与另外设置的PLC110a连接，接收对未图示的负载进行控制的驱动控制部123中使用的控制参数。该控制参数由执行序列控制的PLC110a的梯形图运算部111和算术运算部112进行运算。

并且近年来，还开发出了如下装置(以下称作“PLC功能内置型驱动控制装置”)：当所需序列控制不复杂时，通过在驱动控制装置中安装PLC选配装置，或直接将PLC自身内置于驱动控制装置中，从而内置PLC功能，实现序列控制。(例如，参照专利文献1。)

例如，专利文献2中记载的驱动控制装置，如图11所示，由一个CPU140管理PLC部110和驱动控制部120双方，并在PLC部110上设置有驱动控制运算部115，该驱动控制运算部115具有从应用程序中调出并执行的函数形态，通过该驱动控制运算部115直接读取控制参数，从而控制驱动主电路122。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2006－280090号公报

【专利文献2】日本特开2007－068292号公报

【发明内容】

【发明所要解决的技术问题】

通常，驱动控制装置和PLC是连接起来使用，而使用这些装置的使用者多数情况下会开发各种PLC应用程序并将其作为资产持有。上述专利文献2中记载的驱动控制装置在PLC部设置有驱动控制运算部，该驱动控制运算部与驱动控制部之间直接进行控制参数的交接，而驱动控制部根据控制对象的不同，控制参数有时存在差异。因此，需要针对各个驱动控制部，制作驱动控制运算部。此外，将在之前另外设置的将PLC上进行动作的应用程序安装至PLC功能内置型驱动控制装置中时，为了与该驱动控制运算部进行数据的交接，必须进行修正，从而存在旧程序资产再利用效率低下的问题。

本发明鉴于上述问题点开发而成，其目的在于提供一种PLC功能内置型驱动控制装置，该PLC功能内置型驱动控制装置改良PLC功能和驱动控制功能的接口，可使系统整体实现小型化、低成本化，且针对控制参数不同的各种驱动控制部，能够通用以往的PLC应用程序资产，从而实现PLC应用程序开发成本的削减。

【解决技术问题所采用的技术方案】

为了达到上述目的，本发明所述PLC功能内置型驱动控制装置(1)具备：PLC部(10)和驱动控制部(20)，该PLC部(10)具有进行梯形图运算的梯形图运算部(11)和进行算术运算的算术运算部(12)，该驱动控制部(20)通过驱动主电路(24)控制电机等负载，

其特征在于，