[发明专利]将帧经由总线系统从发送器串行传输至至少一个接收器的方法和用于总线系统的参与站

权利要求书

1.一种用于将帧（50；60；70；600；700）经由总线线路（3）从发送器串行传输至至少一个接收器的方法，

其中由所述发送器根据预先确定的规则将用于产生附加的信号边沿的填充位插入到所述帧（50；60；70；600；700）中，和

其中由所述接收器在分析所述帧（50；60；70；600；700）时又将所述填充位移除，

其中将关于所述帧（50；60；70；600；700）的子区段（51；62；72）的至少一个信息附加地在所述子区段（51；62；72）之外插入和传输，并且其中所述子区段（51；62；72）具有位值的预先确定的序列。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中所述帧（50；60；70；600；700）具有头部（51，51A，52；61至63；71至73）、数据部分（53，54，55；64；74；640；740）和尾部（56；65；75；650；750），和

其中所述头部（51，51A，52；61至63；71至73）具有标识符（51，51A；62；72），和/或

其中所述帧（50；60；70；600；700）具有CRC校验和，和/或

其中所述子区段（51；62；72）不具有填充位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中将所述信息在所述帧（50；60；70；600；700）的数据部分（53，54，55；64；74；640；740）中和/或头部（51，51A，52；61至63；71至73）中传输。

4.根据权利要求2所述的方法，

其中将所述信息至少部分地在CAN FD帧（50；60；70；600；700）的和/或所述数据部分（53，54，55；64；74；640；740）中的附加的校验和的RRS位中和/或res位中和/或“ESI”中传输。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其中所述接收器在分析所述帧（50；60；70；600；700）时将在所述子区段（51；62；72）之外保存的关于所述帧（50；60；70；600；700）的子区段（51；62；72）的信息与所述帧（50；60；70；600；700）的子区段（51；62；72）进行比较，并且根据比较结果将所述帧（50；60；70；600；700）评估成有效的或无效的。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其中所述子区段（51；62；72）以下述位结束，最早在所述位之后由所述发送器将填充位插入到所述帧（50；60；70；600；700）中，和/或

其中所述帧（50；60；70；600；700）的子区段（51；62；72）包括四位，其信息以两位在所述子区段（51；62；72）之外传输。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

其中所述帧（50；60；70；600；700）的子区段（51；62；72）包括高达三位，其信息以一位在所述子区段（51；62；72）之外传输，和/或

其中所述帧（50；60；70；600；700）的子区段（51；62；72）包括高达三个的具有相同电平的位，在其之前在所述子区段（51；62；72）之外直接存在具有相同电平的另一位。

8.根据权利要求1或2所述的方法，

其中所述帧（50；60；70；600；700）的子区段（51；62；72）是CAN FD帧的标识符的前四位。