[发明专利]移动式射线成像设备

说明书

发明领域

本发明大体上涉及医学成像领域，并且确切地说，涉及移动式射线成像设备。更具体点说，本发明涉及一种在可调节辐射源支撑结构上安装了辐射源的移动式射线照相系统。

发明背景

在医疗设施中采用了移动车在各位置之间移动医疗设备。一种类型的移动车可以包括x射线源，用于将数字式x射线图像捕捉于数字式x射线检测器上。医学x射线图像可以使用各种技术捕捉。举例来说，可以使用如计算机射线照相术(computedradiography，CR)和数字式射线照相术(digital radiography，DR)等技术获得医学图像。

移动式x射线设备在如重症监护病房等多种医疗环境中特别有用，在这些医疗环境中，获取放射线图像特别重要。由于便携式推车可以在周围装车轮并且直接运送至患者的床边，故便携式x射线成像设备使主治医师、临床医师或其它操作员能够取得有关患者病症的近期信息并且有助于降低将患者移动至放射设施中的固定设备所带来的风险。不过，需要改进移动式x射线设备设计以便能更小心地操纵或定位此类装置，从而可以容易并且自动地避免无意识地对患者造成有害碰撞。

以上论述仅仅提供大致的背景信息，并不打算用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明简述

一种移动式射线照相系统包括附接有x射线源的可移动臂，x射线源可以由操作员手动定位。传感器检测患者或患者的床相对于射线照相系统的位置并生成位置信息，由此可编程编码器监测方位并且制动器或电机控制器限制所述臂在靠近患者的区域内的移动。在实践该移动式射线照相设备的一些公开的实施方案时可以实现的一个益处在于，在移动式x射线成像期间为患者和操作员提供一种安全界限以防止移动式医学推车的臂碰撞患者。该系统可适用于移动式x射线系统，如在本文所公开的推车实施方案中，或适用于固定系统。

在一个实施方案中，推车可以被运输至上面安置有患者的床的附近。推车，或x射线源支撑臂，或这两者可以具有一种用于鉴别床相对于推车的位置的构件，所述鉴别可以使用机械装置、传感器或通过操作员输入以鉴别床的位置来实现。使用床相对于推车的位置，可以确定称为区域的区。当x射线成像头从推车分开时，随后可以防止该臂伸入或延伸至该区域中。这可以使用一种或多种机构实现，该一种或多种机构可以由制动器、编码器、电机控制器，或限制臂或臂的任何部件的行进以防止与患者接触的类似机构组成。此类运动限制可以施加于任一个接头或一组多个接头以实现所希望的限制。当操作员定位臂的x射线成像头部分以获取射线图像时，可以容许其移动至该区域中。所述限制可以包括防止移动至该区域中，或者它可以包括降低移动穿过该区域的速度。

在另一个实施方案中，移动式射线照相系统包括附接有x射线源的可移动臂。x射线源被配置成由操作员手动定位，并且包括传感器，用于检测患者相对于该设备的位置并生成对应于患者的位置的位置信息。可移动臂能够朝向患者横向移动，不过，系统中的一个机构可以响应于位置信息启动以控制臂相对于靠近患者的区域的移动。

在另一个实施方案中，操作移动式射线照相系统的方法包括接收指示移动式射线照相系统在床或其它物体附近的信号。在接收信号时确定系统的方位并确定区域的逻辑边界，由此确定边界位置在系统与床或其它物体之间，并监测系统是否横过边界。

此发明简述只打算根据一个或多个说明性实施方案提供对本文所公开的主题的简要概述，而非用作有关说明权利要求书的指导，或者界定或限制本发明的范围，本发明的范围仅由所附权利要求书界定。提供的这一简述是以一种简化的形式介绍众多观念的一种例证性选择，以下在详述中将对其作进一步描述。这一简述不打算标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不打算用作并且帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景中所述的任何或所有缺点的实施方式。

举例来说，以上概要说明不打算描述元件不可互换的个别独立实施方案。事实上，被描述为与特定实施方案有关的许多元件可以与其它所描述的实施方案的元件一起使用，并且可以互换。在不偏离本发明的范围的情况下，可以在本发明的范围内进行许多改变和修改，而且本发明包括所有这些修改。预期以下附图并未关于相对大小、角度关系、相对位置或时间关系以任何精确标度绘制，也不涉及可互换性、取代或所需实施方式的呈现的任何组合关系。

附图简述