[发明专利]用于液压泵的控制器

说明书

一种液压泵(6)包括：壳体(20)，该壳体具有第一和第二入口(100a，100b)以及第一和第二出口(102a，102b)；曲轴(4)，该曲轴在该壳体(20)内延伸并且具有轴向偏移的第一和第二凸轮(62，64)；被提供在该壳体(20)中的第一组和第二组(30，32)活塞缸组件，所述组(30，32)中的每一组具有多个活塞缸组件，该多个活塞缸组件具有周期性变化容积的工作室并且与该曲轴(4)处于驱动关系；与该第一组和该第二组(30，32)相关联的一个或多个电子可控阀(40)；以及控制器(70)，该控制器被配置成在工作室容积的每次循环时主动控制所述电子可控阀(40)的打开和/或关闭以由此控制该第一组和该第二组(30，32)的净流体排量，其中，至少该第一组(30)包括与该第一凸轮(62)处于驱动关系的第一活塞缸组件以及与该第二凸轮(64)处于驱动关系的第二活塞缸组件，并且其中，该第一组被配置成接收来自该第一入口(100a)的工作流体并且将工作流体输出至该第一出口(102a)，并且该第二组被配置成接收来自该第二入口(100b)的工作流体并且将工作流体输出至该第二出口(102b)。

发明领域

本发明涉及：用于流体工作机器的控制器；包括控制器的流体工作机器；以及包括流体工作机器的液压回路安排。

发明背景

液压活塞泵典型地包括可围绕旋转轴线旋转的中央曲轴以及多个活塞缸组件。通常，液压泵被设计为液压径向活塞泵，其中该多个活塞缸组件围绕曲轴延伸并且从该曲轴径向地向外延伸。在这种液压径向活塞泵中的活塞缸组件典型地安排成多排轴向偏移的活塞缸组件，每一排包括多个紧密堆积的活塞缸组件，这些活塞缸组件围绕旋转轴线安排并且位于垂直于曲轴的旋转轴线延伸的相应平面上。曲轴包括每排至少一个凸轮，并且每个相应排的这些活塞被安排成经由相应活塞脚而与相应所述至少一个凸轮处于驱动关系。

液压活塞泵可以以开环液压回路(其中流体从液压储箱输入至泵并且从泵输出至该液压储箱)或闭环液压回路(其中流体在泵与液压负载之间循环)来连接。为此，单独的活塞室的输入孔口和输出孔口经由流体歧管彼此连接。在使用高压流体来为不同液压回路中的多个液压负载供能的应用中，典型地需要多个液压泵(每个液压回路至少一个)。例如，在典型地用在具有液压供能的运转和推进功能的叉式举升卡车上的液压系统中，运转功能(例如，液压致动器)典型地需要高流量的工作流体并且因此更好地适用于开环液压回路设计，而推进功能更好地适用于闭环液压回路设计(因为需要较低的流量，并且开环设计在储箱中可能引起泡沫)。因此，为了优化运转功能和推进功能，第一液压泵以开环液压回路为运转功能供能，并且第二液压泵以闭环液压回路为推进功能供能。

第一泵和第二泵中的每一者将典型地具有其自身的曲轴、曲轴箱和泵壳体，并且尽管单个转矩源(例如，内燃发动机或电动机)典型地将转矩提供给该第一泵和该第二泵，但仍典型地需要齿轮箱在这些泵的曲轴之间将来自转矩源的转矩分离。因此，提供多个液压泵给车辆增加了显著的重量，由此减少了其燃料(或电力)效率。多个泵还占空间。在这种应用中，将有益的是减少这种液压泵的重量和大小，从而可以增加卡车的燃料(或电动)效率和/或可以减少叉式举升卡车的大小和/或可以空出卡车上的空间。

因此，本发明的一个目的是提供具有减少重量和大小的液压泵，这些液压泵尤其用于将液压动力提供给诸如叉式举升卡车的车辆上的两个或更多个液压负载。

发明概述

本发明的第一方面提供了用于流体工作机器的控制器，该控制器被设计和安排的方式为致动与第一组和第二组活塞缸组件相关联的多个主动可控阀，其方式为通过致动所述主动可控阀来主动控制该第一组和该第二组活塞缸组件的净流体排量，其中，该致动能够优选地基于逐个周期针对这些活塞缸组件中的至少一些活塞缸组件来进行控制，并且其中，该控制器被设计和配置的方式为使得对该第一组和该第二组活塞缸组件的主动可控阀的致动被执行成其方式为使得该第一组和该第二组活塞缸组件彼此独立地满足流体流量需求和/或马达驱动需求。换言之，通过该第一组和该第二组活塞缸组件的净工作流体排量可以独立于彼此地受到控制。