[发明专利]头戴式显示设备、控制头戴式显示设备的方法和计算机程序

说明书

一种头戴式显示设备包括：图像显示单元，其被配置成使用户在视觉上识别虚拟图像；增强现实处理单元，其被配置成使图像显示单元形成包括虚拟对象的虚拟图像，虚拟图像的至少一部分被叠加显示在存在于真实世界中的真实对象上；颜色检测单元，其被配置成检测真实对象颜色，真实对象颜色是真实对象的颜色；以及颜色调整单元，其被配置成使用所检测的真实对象颜色来使视觉观察颜色接近目标颜色，视觉观察颜色是通过将虚拟对象的颜色叠加在真实对象颜色上而获得的颜色，其中，用户利用该头戴式显示设备可以在视觉上识别虚拟图像和外部场景。

技术领域

本发明涉及头戴式显示设备。

背景技术

存在一种已知的称为增强现实(AR)的技术，用于使用计算机来呈现附加于真实对象的信息，真实对象即存在于真实世界中的对象。在增强现实中，附加于真实对象而显示的信息也称为“虚拟对象”。增强现实的功能被安装在头戴式显示器(以下称为“HMD”或“头戴式显示设备”)上。

HMD利用摄相机来拍摄外部场景的图像、识别通过图像拍摄而获得的图像并且生成或获取虚拟对象。在HMD的安装状态下不阻挡用户视场的透射式HMD使用户仅视觉地识别包括虚拟对象的虚拟图像。用户可以通过观看真实世界中的真实对象以及由虚拟图像所表示的虚拟对象二者来体验增强现实。PTL 1描述了一种用于在透射式HMD中对虚拟图像的显示区和摄相机的图像拍摄区进行对准的技术，以减少用户在实现增强现实时所感觉到的不适感。

引用列表

专利文献

PTL 1:JP-A-2013-186641

发明内容

技术问题

例如当在汽车经销商中使用增强现实来确定要订购的汽车的颜色和配件时、或者当在房屋展示场所中使用增强现实来确定要订购的房屋的墙纸和地板材料时，至少一部分虚拟对象有时被叠加显示在真实对象上。在这种情况下，在真实对象的颜色与虚拟对象的颜色叠加的状态下，用户在视觉上识别的颜色是很重要的。PTL1中描述的技术没有考虑到这种与颜色有关的问题。

因此，需要一种能够在真实对象的颜色与虚拟对象的颜色叠加的状态下控制用户在视觉上识别的颜色的头戴式显示设备。

问题的解决方案

本发明的一些方面的优点是解决至少一部分上述问题，并且本发明可以实现为以下方面。

(1)本发明的一个方面提供了一种头戴式显示设备，用户利用该头戴式显示设备可以在视觉上识别虚拟图像和外部场景。头戴式显示设备包括：图像显示单元，该图像显示单元被配置成使用户在视觉上识别虚拟图像；增强现实处理单元，该增强现实处理单元被配置成使图像显示单元形成包括虚拟对象的虚拟图像，虚拟图像的至少一部分被叠加显示在存在于真实世界中的真实对象上；颜色检测单元，该颜色检测单元被配置成检测真实对象颜色，真实对象颜色是真实对象的颜色；以及颜色调整单元，该颜色调整单元被配置成利用检测到的真实对象颜色来使视觉观察颜色接近目标颜色，该视觉观察颜色是通过将虚拟对象的颜色叠加在真实对象颜色上而获得的颜色。

利用该方面的头戴式显示设备，颜色调整单元可以利用由颜色检测单元所检测到的真实对象颜色来控制视觉观察颜色，视觉观察颜色是通过将真实对象的颜色(真实对象颜色)与虚拟对象的颜色叠加而获得的颜色，换言之，视觉观察颜色是用户在视觉上识别出的颜色。

(2)在一个方面的头戴式显示设备中，颜色调整单元可以通过调整虚拟对象的颜色使得通过对检测到的真实对象颜色和虚拟对象的颜色进行加色混合而获得的颜色接近目标颜色，来使视觉观察颜色接近目标颜色。

利用该方面的头戴式显示设备，颜色调整单元可以通过调整虚拟对象的颜色来使视觉观察颜色接近目标颜色。也就是说，可以在不向包括在头戴式显示设备中的现有部件添加专用部件的情况下控制目标颜色。