[发明专利]通信系统

说明书

一种通信系统，其通过串行时钟SCL和串行数据SDA将I2C从机(10)与I2C主机(30)连接，该串行时钟SCL传递从I2C主机(30)发送的时钟，该串行数据SDA双向发送数据，其中，该通信系统具有：第1信号线(41)，其构成串行数据SDA的一部分，从I2C主机(30)向I2C从机(10)发送规定的数据；第2信号线(42)，其构成串行数据SDA的一部分，从I2C从机(10)向I2C主机(30)发送规定的数据；第1信号线选择部(51)和第2信号线选择部(52)，它们选择第1信号线和第2信号线中的任意一方而使该任意一方作为串行数据SDA有效；以及信号控制部(31)，其对所述信号线选择部的选择动作进行控制。

技术领域

本发明涉及具有搭载CMOS传感器作为摄像元件的内窥镜的内窥镜系统中的通信系统。

背景技术

以往，作为用于通过通信将多个元件之间连接的通用的串行连接方式，公知有被称为所谓的I2C(Inter-Integrated Circuit：内置集成电路)的串行通信标准。

该I2C是通过由电阻上拉的双向的两条集电极开路信号线(串行数据SDA和串行时钟SCL)进行通信的同步式的串行通信标准，使用该SDA和SCL对所指定的设备进行写入和读出。该SDA和SCL都是总线信号，在I2C中通过该总线将多个元件之间连接。

而且，在I2C中设置有主机和从机，该主机利用该SDA和SCL的总线信号进行数据的读取和写入的请求，该从机根据主机的请求而接收或发送数据，而且能够在总线上连接多个从机。并且，主机在指定被单独确定的从机的地址而选择了从机后，与该从机进行通信。

另一方面，以往在医疗用领域和工业用领域中具有摄像元件的内窥镜被广泛地使用。并且，还公知有被称为处理器的信号处理装置构成内窥镜系统的技术，其中，该信号处理装置与内窥镜装卸自如地连接并承担内窥镜的各种信号处理。

并且，近年来也提出了采用CMOS传感器作为摄像元件的内窥镜。这种CMOS传感器在其传感器芯片内与摄像部一起具有A/D转换部，并且作为传感器的输出信号是数字信号。

而且，在这种具有采用CMOS传感器的内窥镜的内窥镜系统中，公知有利用上述的I2C进行CMOS传感器与作为信号处理部的处理器之间的通信控制的技术(日本特许第5356632号公报)。

而且，在利用上述的I2C进行通信控制并且在内窥镜前端采用了CMOS传感器的内窥镜系统的情况下，考虑有将CMOS传感器作为一个从机并将主机安装于处理器的结构。

在这样的内窥镜系统的情况下，配设于内窥镜前端部的CMOS传感器与处理器通过数米长的缆线而连接，这意味着作为一个从机的CMOS传感器和作为主机的处理器通过数米的缆线而连接。

另一方面，这种内窥镜系统也多用在所谓的电手术刀等噪声源的附近，上述连接主机(处理器)和从机(CMOS传感器)的缆线会置身于这种噪声中。

这里，由于上述的电手术刀等周围设备会成为比较强力的噪声源，因此在该噪声施加于上述连接主机(处理器)和从机(CMOS传感器)的缆线的情况下，即使该缆线具有充分的抗噪声性，在与I2C总线连接的从机(CMOS传感器)侧也有可能将该外来噪声误认为串行时钟SCL的上升沿。

而且，在I2C系统将上述外来噪声误认为串行时钟SCL的上升沿的情况下，在从机(CMOS传感器)与主机(处理器)的通信序列上产生bit移位，串行数据SDA的信号输出的方向未吻合，引起被称为所谓的输出信号的冲突(以下，简称为冲突)的现象。

而且，在I2C中，由于以在多主机总线间通过冲突检测和总线仲裁(busarbitration)进行总线调停(总线的所有权的调停)为前提，因此当在I2C总线上产生了冲突时，理解为多个主机同时访问，并且由于这些主机彼此的冲突被保障，因此没有问题。

但是，在I2C系统中，主-从机之间的由于bit移位而引起的冲突是预想外的举动。