[发明专利]测距设备、测距系统和确定对象的距离的方法

权利要求书

1.一种测距系统，其包括：

-电磁输出端，其用于提供沿着第一射束路径的第一射束；

-电磁输入端，其用于接收所述第一射束从对象反射的电磁辐射以便于确定所述测距系统与所述对象的距离；

-外壳，其包括围绕所述外壳的中心轴线的侧壁，所述侧壁能透过由所述电磁输出端提供的所述第一射束；以及

-第一支撑元件，其能在所述外壳内围绕第一旋转轴线旋转，其中所述第一旋转轴线与所述中心轴线同轴，

其中所述电磁输出端和所述电磁输入端设置在所述外壳内，并由所述第一支撑元件支撑，使得所述第一支撑元件的旋转：使由所述电磁输出端提供的所述第一射束转向；并且使所述电磁输入端转向，以接收所述第一射束从所述对象反射的电磁辐射，

其中所述电磁输出端从所述第一旋转轴线偏移，以使得从所述电磁输出端到所述侧壁的所述第一射束路径不会与所述第一旋转轴线交叉，并使得所述电磁输入端位于由所述第一射束在所述侧壁上的镜面反射限定的第二射束的第二射束路径外部，并且

其中所述第一射束路径与所述侧壁的表面法线之间的入射角大于5度。

2.如权利要求1所述的测距系统，其中所述外壳还包括一个或多个特征部，所述一个或多个特征部防止所述外壳外部的气体被来自所述外壳内部的点火触发器点燃。

3.如权利要求2所述的测距系统，其中所述一个或多个特征部包括密封元件，所述密封元件结合所述侧壁将所述外壳内部与所述外壳外部密封，使得所述密封元件防止所述外壳外部的气体被来自所述外壳的所述内部的点火触发器点燃。

4.如权利要求1所述的测距系统，其还包括：

-第二支撑元件，其用于在所述电磁输出端与所述第一支撑元件之间提供支撑，其中所述第二支撑元件能围绕第二旋转轴线旋转，并且其中所述第二支撑元件的旋转使由所述电磁输出端提供的所述第一射束转向。

5.如权利要求4所述的测距系统，其中所述第二旋转轴线垂直于所述第一旋转轴线。

6.如权利要求1所述的测距系统，其还包括：

-控制器模块，其用于使所述第一射束转向到多个取向以便提供周围环境中的所述对象的多次距离确定。

7.如权利要求6所述的测距系统，其还包括：

-处理器，其用于基于所述多次距离确定生成所述周围环境的三维表示。

8.如权利要求1所述的测距系统，其中所述电磁输出端包括激光发射器，用于提供呈激光形式的所述第一射束，并且其中所述电磁输入端包括光传感器，用于接收从所述对象反射的激光。

9.如权利要求1所述的测距系统，其还包括：

-激光发射器，其用于提供呈激光形式的所述第一射束，

其中所述电磁输出端包括用于将所述第一射束重新引导至所述第一射束路径的第一反射器。

10.如权利要求9所述的测距系统，其还包括：

-光传感器，其用于检测从所述对象反射的激光，

其中所述电磁输入端包括用于朝向所述光传感器重新引导经反射激光的第二反射器。

11.如权利要求1所述的测距系统，其中所述第一射束路径与所述侧壁的表面法线之间的入射角小于与所述侧壁的临界角。

12.如权利要求1所述的测距系统，其中所述侧壁是圆柱形侧壁。