[发明专利]切割设备和操作方法

说明书

一种适合用于产生隧道或地下道路等的切割设备(100)，包括：主框架(102)，其具有面对第一方向、第二方向和第三方向的区域(300、301、302)，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直并且与纵长方向垂直；第一臂体和第二臂体(121)，每个臂体都通过在横向(包括垂直于所述第一方向和所述第二方向)延伸的方向上对齐的相应的臂体枢转轴线(401)而可枢转地安装，使得所述第一臂体和所述第二臂体(121)能够在所述第一方向和所述第二方向上彼此独立地枢转；至少一个第一臂体和第二臂体致动器(122、130)，其用于致动所述第一臂体和所述第二臂体(121)相对于所述主框架(102)的独立枢转移动；和可旋转的切割头部(128)，其被安装在所述第一臂体和所述第二臂体(121)中的每个处。

技术领域

本发明涉及适合用于产生隧道或地下道路的岩石切割设备，并且特别地、但是不排它地涉及底切设备，其中多个旋转头部能够在向前切割期间侧向向外回转(slewing)并且沿向上和向下方向升高。本发明还涉及一种操作这种切割设备的方法。

背景技术

已经开发了用于切割堆积物、隧道、地下道路等的多种不同类型的掘进机器，其中可旋转的头部被安装在臂体上，所述臂体则被可移动地安装在主框架处，以便产生期望的隧道横截面轮廓。WO2012/156841、WO 2012/156842、WO 2010/050872、WO 2012/156884、WO2011/093777、DE 20 2111 050 143 U1都描述了用于铣削切割岩石和矿石的设备，其中迫使旋转的切割头部在被可移动臂体支撑时接触岩石面。特别地，WO 2012/156884描述了机器的切割端，其中可旋转的头部能够竖直地升高和降低，并且在侧向一旁方向上小角度偏转，以尝试提高切割动作。

WO 2014/090589描述了用于挖掘道路隧道等的机器，其中多个切割头部能够移动，从而通过枢转的弧形切割路径挖掘到岩石面中。US 2003/0230925描述了一种岩石掘进机，其具有切割器头部，该切割器头部安装有适合以底切模式操作的多个环形盘式切割器。

已经观察到期望的是允许关于所产生的隧道、地下道路等的轮廓的灵活性，优选地是不仅在宽度和/或高度方面，而且也在形状方面具有灵活性。另外，存在对于光滑或水平地面的期望。

此外，已经观察到传统的切割机器未对切割具有通常超过120MPa强度的坚硬岩石并同时安全并且可靠地产生具有期望的横截面构造的隧道或地下洞穴进行最优化。因此，需要的是解决这些问题的切割机器。

发明内容

本发明的目标在于提供一种切割设备或机器，以及一种操作这种切割设备或机器的方法，从而允许在待切割的轮廓的宽度、高度和/或形状方面存在有利的灵活性。

本发明的进一步目标在于提供一种适合用以形成隧道和地下道路的切割机器，其被特别地构造用来以受控和可靠的方式切割超过120MPa的坚硬岩石。进一步特定目标在于提供一种能够产生在最大和最小切割范围内具有可变的横截面面积的隧道的切割机器。进一步特定目标在于提供一种能够根据两阶段切割动作以“底切”模式操作的切割(掘进)机器。