[发明专利]用于在图像引导程序中显示病理数据的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201580053957.5 申请日: 2015-08-20
公开(公告)号: CN106794011B 公开(公告)日: 2020-11-27
发明(设计)人: F·巴巴格力;C·R·卡尔森 申请(专利权)人: 直观外科手术操作公司
主分类号: A61B10/02 分类号: A61B10/02;A61B10/04;A61B10/06
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 赵志刚;赵蓉民
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 图像 引导 程序 显示 病理 数据 系统 方法
【说明书】:

一种方法,其包括显示患者解剖结构的图像,以用于在医疗程序期间将医疗器械引导到部署位置。该方法还包括记录第一组织样本的第一样本标识符并记录第二组织样本的第二样本标识符。该方法还包括接收关于第一组织样本的第一病理学信息并接收关于第二组织样本的第二病理学信息。该方法还包括在医疗程序期间显示第一病理信息和第一样本标识符并在医疗程序期间显示第二病理信息和第二样本标识符。

相关申请

专利申请要求于2014年8月23日提交的名称为“Systems And Methods ForDisplay Of Pathological Data In An Image Guided Procedure(用于在图像引导程序中显示病理数据的系统和方法)”的美国临时专利申请62/041,040的申请日的优先权和益处,其通过引用以其全文并入本文。

技术领域

本公开涉及用于进行图像引导程序的系统和方法,并且更具体地涉及用于显示在图像引导程序期间采样的组织的病理数据的系统和方法。

背景技术

微创医疗技术旨在减少在医疗程序期间损伤的组织的量,从而减少患者的恢复时间、不适和有害的副作用。这种微创技术可以通过患者解剖结构中的自然孔道或通过一个或更多个外科手术切口来执行。临床医生可以通过这些自然孔道或切口插入微创医疗器械(包括手术器械、诊断器械、治疗器械或活检器械)以到达目标组织位置。为了帮助到达目标组织位置,可以将医疗器械的位置和移动与患者解剖结构的术前或术中图像相关联。可以使用例如电磁(EM)跟踪系统、机械跟踪系统、光学跟踪系统或超声跟踪系统来跟踪这些图像引导的器械。图像引导的器械可以导航在解剖系统(诸如,肺、结肠、肠、肾、心脏、循环系统等)中的自然的通道或手术创建的通道。当使用图像引导的医疗器械移除组织样本时,组织样本通常被发送以供病理学家分析。病理学家口头地将结果传达给临床医生。需要系统和方法以允许临床医生接收关于能够被用于进行进一步研究、指导附加组织样本的获取和/或提高程序效率的组织样本的附加信息。

发明内容

本发明的实施例由随附权利要求书概括。

在一个实施例中,一种方法包括显示患者解剖结构的图像,其用于在医疗程序期间将医疗器械引导到部署位置。该方法还包括记录第一组织样本的第一样本标识符和记录第二组织样本的第二样本标识符。该方法还包括接收关于第一组织样本的第一病理信息并接收关于第二组织样本的第二病理信息。该方法还包括在医疗程序期间显示带有第一病理信息的第一样本标识符,以及在医疗程序期间显示带有第二病理信息的第二样本标识符。

在另一实施例中,一种系统包括医疗器械,该医疗器械包括导管和可从导管部署的工具。该系统还包括计算机系统,其被配置为显示患者解剖结构的图像,以用于在医疗程序期间将医疗器械引导到部署位置。计算机系统还被配置为记录第一组织样本的第一样本标识符,并记录第二组织样本的第二样本标识符。计算机系统还被配置为接收关于第一组织样本的第一病理信息并接收关于第二组织样本的第二病理信息。计算机系统还被配置为在医疗程序期间显示第一病理信息和第一样本标识符,以及在医疗程序期间显示第二病理信息和第二样本标识符。

应该理解,以上大致描述和以下详细描述二者本质上是示例性和解释性的,并且旨在提供对本公开的理解而非限制本公开的范围。在这方面,根据下面的详细描述,本公开的附加方面、特征和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

当伴随附图阅读时,从下面的详细的描述最好地理解本公开的各方面。要强调的是,根据工业中的标准惯例,各种特征没有按比例绘制。实际上,为了讨论的清楚,可以任意地增加或减小各种特征的尺寸。另外,本公开可以在各个示例中重复参考标号和/或字母。这种重复是为了简单和清楚的目的,并且其本身不指示所讨论的各种实施例和/或配置之间的关系。

图1是根据本公开的实施例的远程操作医疗系统。

图2示出了利用本公开的方面的医疗器械系统。

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说明:

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