[发明专利]基于动力工具中的刀片速度进行回踢检测的系统和方法

说明书

用于检测和减缓锯中的回踢的方法包括识别锯片的运行平均速度（RPM）、在相对于运行平均速度的给定时间样本下的速度、从一个速度样本到先前速度样本的速度的百分比变化以及基于锯片的当前速度的平均速度的百分比变化。如果来自样本的所识别的速度曲线表明回踢即将来临，则锯识别到即将来临的回踢事件并且从锯马达移除电力以减缓回踢。

对相关申请的交叉引用

本申请请求Padmanabhan等人于2014年9月25日提交的标题为“System AndMethod For Kickback Detection Based On Blade Speed In A Power Tool”的序列号为62/055,147的美国临时申请的优先权，其公开内容以引用的方式整体地并入本文中。

技术领域

本公开大体上涉及动力工具，并且更具体地，涉及在圆锯或者其它动力工具的操作期间检测回踢的系统和方法。

背景技术

通常使用尤其是动力锯和圆锯来切割工件，例如，木材。在一些操作条件下，动力锯会遭遇回踢（kickback）。对于手持式动力锯，当锯从工件物理地弹回而不是切穿工件时，发生回踢。在台锯中，当工件从锯片弹回而不是被锯片切断时，发生回踢。现有的锯包括劈刀、导轨和帮助减少回踢发生的其它防护件。然而，这些锯无法检测到何时发生回踢，且因此无法实施不需要操作者人为介入的步骤，例如，接合刀片制动装置或者刀片下降装置，以减少或者消除回踢。因此，使得能够在不需要操作者介入的情况下在操作期间检测且减缓回踢的系统和方法将是有利的。

发明内容

提供了一种在圆锯或者其它动力工具中检测且减缓回踢的非破坏性方法。该方法不需要来自操作者的人工介入。响应于检测到回踢事件，即使操作者继续拉动启动触发器来操作锯，圆锯也会自主地禁用该锯马达。

圆锯检测到回踢事件并且禁用该工具以减缓回踢的影响。本文描述的实施例适用于各种圆锯变型以及会遭遇回踢的其它高速切割工具。

附图说明

图1是可以配置来检测回踢并且对回踢做出响应的锯的实施例的透视图。

图2是配置来检测回踢并且对回踢做出响应的锯（例如，图1的锯）的示意图。

图3A和图3B描绘了用于在锯的操作期间检测回踢的过程的框图，该方法可以实施在图1和图2的锯中。

图4是描绘了在回踢事件期间的锯片旋转速率变化的图表。

具体实施方式

为了帮助对本文描述的实施例的原理的理解的目的，现在参照以下书面说明书中的附图和说明。这些参照不旨在限制本主题的范围。本专利还涵盖本文所属领域的普通技术人员通常会想到的对所说明的实施例的任何更改和修改以及对所描述的实施例的原理的进一步应用。

如本文使用的，用于描述动力工具中的锯片或其它旋转器具的术语“速度”是指该锯片或器具的旋转速率。锯片的旋转速率通常以每分钟转数（RPM）来表述，虽然锯片的旋转速率的任何其它衡量标准也适于描述锯片的速度。

如下面描述的，锯中的回踢检测过程识别回踢事件的发生，使锯能禁用马达或者接合刀片制动装置，以降低或者减缓回踢的影响。在下面的论述中，对实施动作或功能的回踢检测过程的引用是指操作控制器（例如，数字控制装置），涉及执行所存储的程序指令，该程序指令配置来引起控制器结合锯中的其它部件来实施该功能或动作。