[发明专利]用于监控自动泊车的方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监控自动泊车的方法及设备。本发明还涉及一种用于自动泊车的系统。本发明还涉及一种用于泊车的泊车系统。

背景技术

目前致力于自动停泊车辆，车辆的驾驶员不必为此进行手动干预。因此，例如驾驶员在驶入立体停车场时应离开并可锁好他的车辆。该车辆接下来应自动地停泊。在至今的自动泊车方法中已知的是，在泊车过程结束之后，驾驶员得到发送到其智能手机上的消息，例如短信：该车辆已经被成功地停泊。自动泊车也被称为“代客泊车”。

在自动泊入期间存在对车辆的监控或跟踪的要求。

发明内容

因此本发明所基于的任务在于，提供一种用于监控自动泊车的方法，该方法使得能够在自动泊车过程期间监控或跟踪车辆。

此外，本发明所基于的任务在于，说明一种用于监控自动泊车的相应设备。

此外，本发明所基于的任务在于，说明一种用于监控自动泊车的相应系统。

本发明所基于的任务也在于，提供一种用于泊车的相应泊车系统。

通过本发明解决这些任务。本发明的有利构型由实施方式得到。

根据一个方面，提供一种用于监控自动泊车的方法，其中，拍摄执行自动泊车的至少一个视频图像，该视频图像被发送给移动终端设备。

根据另一方面，提供一种用于监控自动泊车的设备，该设备包括用于拍摄执行自动泊车的视频图像的视频感测装置并包括通讯接口，该通讯接口构造成用于向移动终端设备发送拍摄好的视频图像。

根据另一方面，提供一种用于监控自动泊车的系统，该系统包括本发明的设备和具有通讯接口的移动终端设备，该通讯接口构造成用于接收拍摄好的视频图像。

还根据一个方面，提供一种用于泊车的泊车系统，该泊车系统包括一个或多个用于泊车的停车场并包括本发明的设备。

根据一个方面，提供一种包括本发明设备的车辆。也就是说，根据一个实施方式设置包括至少一个用于在自动泊车期间拍摄视频图像的车辆内部视频摄像机并包括用于向移动终端设备发送拍摄好的视频图像的通讯接口的车辆。

本发明尤其包括这样的构思：拍摄车辆的自动泊车过程和向移动终端设备发送拍摄好的视频图像。由此尤其引起这样的技术优点，即移动终端设备的使用者能够监控或跟踪其车辆的泊车过程。这尤其与使用者的地点无关。也就是说，驾驶员，即这里的使用者，能够远离车辆被自动停泊的地点。因此，驾驶员例如能够在立体停车场的入口处离开并锁好其车辆。该车辆之后自动停泊，即无驾驶员的操作。该泊车过程被拍摄并且向使用者的移动终端设备发送。驾驶员可以因此例如已经在购物中心或宾馆中并且从那里监控自动泊车过程。自动泊车尤其被称为“代客泊车”。“自动”这里尤其意味着无驾驶员的操作或干预。车辆自主或独立地停泊。

尤其，通过通讯网络向移动终端设备发送视频图像。通讯网络例如包括移动通讯网络和/或无线网络。

根据一个实施方式，移动终端设备是移动电话、智能手机、平板电脑或笔记本电脑。

在另一实施方式中设置，移动终端设备响应感测到停车要求而向车辆发送停止信号，该车辆响应接收到停止信号而停止执行泊车。由此尤其引起这样的技术优点，即使用者在出现问题的情况下能够中断泊车过程。这个过程从远处或者远程实现。也就是说，车辆的所有者能够随时干预自动泊车过程并且能够使车辆停止。例如，这个过程在自动泊车过程因为未识别到的障碍物而受阻但这种情况却能基于向所有者的移动终端设备发送的视频图像而变得可识别时进行。因此以有利的方式能够避免可能的车辆损坏或其它物件的损坏。

也就是说，终端设备的使用者表达停车要求，其中，移动终端设备感测该停车要求。也就是说，移动终端设备构造成用于感测停车要求。该感测包括例如声学和/或触觉和/或感觉和/或视觉感测。

根据一个实施方式设置，移动终端设备响应两次感测到停车要求而向车辆发送停止信号，该车辆响应接收到该停止信号而停止执行泊车。也就是说，在移动终端设备向车辆发送停止信号之前，驾驶员必须表达停车要求两次。也就是说，这里，通过所有者在移动终端设备上两次操纵来保证停车要求的发送。因此，以有利的方式能够避免无意的触发停止信号的发送。

根据一个实施方式设置，在移动终端设备和车辆之间建立或构成安全的数据连接。该有安全的数据连接尤其是加密的数据连接。由此，例如引起这样的技术优点，即未经授权的人不可能中断自动泊车过程。

根据另一实施方式设置，在由停车空间管理系统监控的停车空间中执行自动泊车的情况下，响应感测到停车要求而向停车空间管理系统发送消息，以便通知停车空间管理系统：在该停车空间中出现了问题。