[发明专利]网络节点、用于部件的控制模块和以太网环

说明书

本发明涉及网络节点，所述网络节点具有第一计算单元（CPU_a）和至少第二计算单元（CPU_b）、内部交换器（Sw_i）和外部交换器（Sw_e），其中所述内部交换器（Sw_i）与所述第一计算单元（CPU_a）和所述至少第二计算单元（CPU_b）连接以及与所述外部交换器（Sw_e）连接，其中所述外部交换器（Sw_e）具有用于来自其它网络节点的数据的至少一个端口。此外，本发明涉及控制模块和以太网环。

技术领域

本发明涉及网络节点、用于部件的控制模块和以太网环。

背景技术

尤其结合自主驾驶，例如具有所谓的“失效可操作（fail operational）”特性的冗余系统具有重大意义。自主驾驶不仅针对电动车辆、针对内燃机车辆、而且针对混合动力车辆以及针对专用车辆、例如生产车间中的地面运输车辆在考虑之内。在航空中已经使用电传操纵（fly-by-wire）系统和自动驾驶仪，然而在航空中所使用的系统对于在汽车中的应用来说太贵了。

在其它领域中，例如在工业设施、发电厂、铁路道口等的控制中也使用冗余系统。经常出于成本原因而放弃在能够采取安全状态以及因此所谓的“失效静默（fail silent）”特性是足够的时将系统构成为“失效可操作”。铁路道口例如在故障状况下将关闭。铁路道口系统在该示例中将是安全的，但是将不再起作用。

“失效可操作”的系统能够在任意的单个故障的情况下识别、隔离该单个故障并且至少在确定的时间内，还继续地起作用。该时间例如可以在汽车中被用于安全地开往下一停车场，或者在工业设施中修复失效的部件并且因此保证无中断的运行。

在不存在安全状态、例如车辆不能简单地停在高速公路上时失效可操作系统必须被使用。所述系统可以被用于提高系统的可用性。在这种情况下，失效可操作配置的成本必须与可能的失效的成本进行对比。

发明内容

本发明的任务是提供如下可能性：尤其在所谓的失效可操作系统中在低成本的情况下给出高的失效安全性。

该任务通过独立权利要求来解决。有利的改进方案是从属权利要求的主题。

相应的网络节点具有第一计算单元和至少第二计算单元。此外，设置有内部交换器和外部交换器，其中内部交换器与所述第一计算单元和所述至少第二计算单元连接。此外，所述内部交换器与所述外部交换器连接。所述外部交换器具有用于来自其它网络节点的数据的至少一个端口。

此外，本发明涉及用于控制组件的控制模块以及以太网环。

附图说明

本发明的另外的配置和优点根据所选择的实施例予以解释，所述实施例部分地被示出在图中。

图1示出根据现有技术的控制模块的配置，以及

图2示出根据本发明的控制模块的示例性的实施方案。

具体实施方式

在图1中描绘了控制模块STM，所述控制模块具有多个网络节点、即网络节点或节点1、即K1、节点2、即K2和节点3、即K3。节点K1、K2、K3中的每个都被配置为所谓的双工控制计算机（DCC）。也就是说，例如节点K1具有带有所分配的交换器或交换机Sw_a的第一CPU或者（中央）计算单元CPU_a以及具有第二中央计算单元CPU_b和所属的交换器或交换机Sw_b。两个其它的所示出的节点、即第二节点K2和第三节点K3相应地被配置。此外，控制模块STM具有至少一个接口IF，以便实现与至少一个要控制的部件或者组件的通信。