[发明专利]被线性马达驱动的同时拉伸设备

说明书

用于运行被线性马达驱动的同时拉伸设备的一种改进的方法以及一种所属的改进的装置，其特征还在于下列特征：在正常运行中，被线性马达驱动的运输单元(T)在同时拉伸区(R)中在与紧接着的通过线性马达驱动装置驱动的运输单元(T)的距离(MDx_y)逐渐变大的情况下经受具有正常运行加速度曲线的加速阶段，在使材料幅(F)开行到拉伸区(R)之中时，至少两个相继的并且通过线性马达驱动的先行的夹钳(6)在拉伸区(R)中与正常运行加速度曲线不同地加速，使得在所述至少两个相继的被线性马达驱动的夹钳(6)之间形成的距离(MDa_b)小于在正常运行中引起的距离(MDx_y)的80％或75％。

技术领域

本发明涉及一种用于运行被线性马达驱动的同时拉伸设备的方法以及一种所属的同时拉伸设备。

背景技术

拉伸设备尤其是在塑料薄膜制造中得以应用。已知如下所谓的同时拉伸设备，在所述同时拉伸设备中，塑料薄膜可以同时沿横向和纵向方向拉伸。

要拉伸的材料幅(即通常为塑料薄膜)借助夹钳夹住，所述夹钳在环绕的导向轨道上可移动地布置在要拉伸的材料幅的两侧上。在此，各夹钳依次从进入区(在该进入区中，例如要拉伸的塑料薄膜的边缘被夹住)经由拉伸区(在该拉伸区中，对置的夹钳在导轨区段上带有横向分量地相对于运输方向发散地彼此运动离开)移动至退出区并且然后在回程上再次移动至进入区，其中，薄膜在退出区中例如可以经受一定的松弛和/或热后处理。

开头提及的尤其是以用于制造塑料薄膜的同时拉伸设备形式的同时拉伸设备通常包括两个相对于一个竖直的对称面对称地布置的环绕的导向轨道，其中，每个导向轨道包括一个部分或完全环绕的导轨，运输元件沿所述导轨在导向轨道上移动或者说运动。这些运输单元通常包括所提及的夹钳、即夹钳单元和驱动单元，它们有时候也称为运输部件。在此，运输部件在导轨上的引导和力吸收可以通过滑动元件、通过滚动元件或通过滑动和滚动元件的组合来实现。原则上不应该排除沿导向结构的磁悬浮系统。

在同时拉伸设备中，运输单元的运动基于线性马达来实现。这种被线性马达驱动的运输系统例如可由WO 89/12543 A1或由DE 44 41 020 C1作为已知得出。

这些被线性马达驱动的运输系统并且尤其是拉伸和同时拉伸设备通常构成使得夹钳部件通过桥接件与真正的驱动或运输单元连接。驱动力的引入例如通过用法兰连接的例如以所谓的永磁体形式(在使用所属的磁性外壳的情况下)的次级部件来实现，所述永磁体可与所谓的驱动或运输单元一起移动地安装在该驱动或运输单元上。在此，可以在各个通过线性马达驱动装置驱动的运输单元之间也设置空载的运输单元、所谓的“从动器”，所述空载的运输单元在使用永磁体的情况下没有配备有这种次级部件。当然，此外这些未被驱动的运输单元在结构上根据被驱动的运输单元构造并且同样通过要拉伸的材料幅、通常通过要拉伸的塑料薄膜引入的薄膜力而被带动运动，因为相应的夹钳在沿薄膜幅的拉出方向的穿过期间夹住薄膜边缘。经由线性马达驱动的运输单元通过夹钳单元以此使要拉伸的塑料薄膜运动通过薄膜设备，其中，在其间设置的未被驱动的运输单元然后通过穿过该设备运动的塑料薄膜而被带动运动。

利用永磁体、所谓的配备有次级部件的运输单元的进给通过所谓的初级部分或单元，即沿导向轨道位置固定地设置的线圈和绕组来实现，通过所述线圈和绕组可以产生相应的电磁场，然后配备有永磁体(次级部件)的运输单元借助这些电磁场沿导向轨道向前运动。

例如由DE 196 34 449已知的联结的线性同时马达系统包括多个具有定子绕组的相继连接的区作为所谓的初级部件，所述定子绕组能在不同的相位角中以可预选的电流幅值来操控。该操控在此通过变流器或变频器来实现，所述变流器或变频器包括相应的输出级、功率级或驱动级，或者这样的级连接在所述变流器或变频器之后。

然后，沿这些初级部件、即沿包括定子绕组的并且被划分成多个相继连接的区的线性马达路段，所谓的次级部件能通过由初级部件产生的磁场移动。在薄膜拉伸设备的情况下在此涉及所谓的夹钳。