[发明专利]发情检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于检测动物发情的装置和方法，并且具体地但不限于用于检测奶牛发情的装置和方法。

背景技术

对于具有人工育种(AB)程序的奶牛场来说，发情(热)的正确检测是重要的。失去的热意味着三个星期的受精延迟，导致在随后的季节由于增加的产犊传播而损失的生产力。不幸的是，现代奶牛群的规模通常很大，并且农场工作人员通常不具有所需技能或时间以用于在每一次挤奶期间对每个奶牛进行准确目视检查。为了确保提交率最大化，农民通常采用热检测辅助诸如尾部油漆或计步器，而不是仅仅依靠观察。然而，这些辅助中的许多仍依靠手动检查来确定发情。

压敏热检测设备诸如HeatMount^TM检测器(美国科罗拉多州斯廷博特斯普林斯的Kamar有限公司)、Tattle Tale^TM定时安装热检测器(美国密苏里州圣约瑟夫的The Microdyne有限公司)、(美国新泽西州曼纳拉潘的CowChips有限公司)和Bulling(澳大利亚新南威尔士州慕思威尔布鲁克的Beacon Marketing Pty有限公司)可用作尾部油漆的替代物。这些设备给出是否安装已经发生的简单的是/否评估。一些设备诸如HeatMount^TM检测器或Bulling当施加压力时，使用充满容器的有色流体。

自动化系统可用于监测这些压敏设备的状态。此类系统的示例在新西兰专利号564384和528756中进行了描述。这些系统使用相机来检测压敏设备的颜色变化。

为了使现有技术的自动化系统正确地工作，必须满足许多条件：动物感兴趣的区域必须处于由图像捕获的区域内；该区域必须不被遮蔽；并且图像必须不包含来自两个或更多个动物的热检测设备。还强烈地优选的是，系统足够快地分析设备的状态以允许在收集图像之后立即挑选动物。

有利的是开发一种不依赖于与旋转挤奶棚的集成以便正常工作并且允许动物高通过量的系统。

本说明书中对任何现有技术的引用不是并且不应该被视为是承认或以任何形式提出现有技术形成任何国家的公知常识的一部分。

发明目的

本发明的一个目的是提供用于自动检测与动物相关联的发情指示器的状态的方法和/或装置，其将克服和/或改善目前此类装置和方法的问题，或将至少提供有用的选择。

本发明的其他目的可以从以下描述中变得显而易见，以下描述仅以示例的方式给出。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于自动检测与动物相关联的发情指示器的状态的装置，该装置包括：

-包括两个基本平行的屏障设备和用于选择性地防止动物在平行的屏障设备之间前进的可移动屏障设备的结构；

-用于捕获动物的感兴趣区域的电子图像的相机，感兴趣区域包括发情指示器通常与其相关联的或附接到其的动物的区域；

-用于基于图像来确定发情指示器的状态的处理设备；以及

-动物位置感测设备；

-其中，在使用中，可移动屏障设备的关闭取决于所述动物位置感测设备检测到动物的所需部分已经移动经过可移动屏障设备。

优选地，可移动屏障设备的关闭进一步取决于动物位置感测设备检测到第二动物在可移动屏障设备的预定距离内。

优选地，当已经捕获图像并且动物位置感测设备检测到动物已经从可移动屏障设备移动所需的距离时，可移动屏障设备打开。

优选地，动物位置感测设备包括用于检测动物的前部何时处于第一位置的第一传感器设备，第一位置指示整个动物已经移动经过可移动屏障设备。

优选地，动物位置感测设备包括用于检测动物的后部何时已经移动越过邻近所述可移动屏障设备的第二位置的第二传感器设备

优选地，当第二传感器设备感测到动物已经移动越过第二位置时，相机捕获感兴趣区域的图像。

优选地，第一传感器设备包括光电传感器。

优选地，第二位置感测设备包括光电传感器。

优选地，动物位置感测设备包括相机和处理设备。

优选地，装置包括定位于比第一传感器设备更远离可移动屏障设备的另一位置传感器，或在使用时，装置与定位于比第一传感器设备更远离可移动屏障设备的另一位置传感器连通。

优选地，装置包括电子ID读取器。

优选地，发情指示器包括压敏贴片。

优选地，装置包括用于人工地照亮在相机视场内的区域的照明设备。

优选地，结构内部的光的强度是可调的。