[发明专利]自动货架卸载设备

权利要求书

1.一种自动货架卸载设备，其包括：

框架；以及

托架组合件，其与所述框架可操作地接合并且被配置成垂直行进以与搁架对准，待从所述搁架卸载的容器位于所述搁架上，所述托架组合件包括：

匙，其可滑动地安装在所述托架组合件内，以便能够向外延伸到所述搁架上；

气动无杆圆柱体，其被配置成致动用于延伸和缩回所述匙，所述气动无杆圆柱体具有托架部件，所述匙的一端在枢轴点处可枢转地安装至该托架部件；以及

可伸缩支撑机构，其被配置成在所述匙的与所述枢轴点不同的另一端处支撑所述匙，所述可伸缩支撑机构可用于相对于所述枢轴点降低所述匙的前边缘以由此使所述匙向下倾斜以插入所述容器下方,

其中所述托架组合件还包括：

第二匙，其可滑动地安装在所述托架组合件内，以便能够向外延伸到所述搁架上且设置成与所述匙邻近；

第二气动无杆圆柱体，其被配置成致动用于延伸和缩回所述第二匙，所述第二气动无杆圆柱体具有第二托架部件，所述第二匙的一端在第二枢轴点处可枢转地安装至该第二托架部件；

第二可伸缩支撑机构，其被配置成支撑所述第二匙的与所述第二枢轴点相反的端，所述第二可伸缩支撑机构可操作以相对于所述第二枢轴点降低所述第二匙的前边缘，从而将所述第二匙向下倾斜以插入在所述容器下方；和

卸料输送机，其设置在所述匙与所述第二匙之间，所述卸料输送机被配置成使所述容器同时地从所述托架组合件的所述匙和所述第二匙脱离。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述可伸缩支撑机构是可旋转凸轮。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述匙是平坦的细长片状装置。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述卸料输送机具有条板，所述条板被配置成接合所述容器以在后向方向上将所述容器推出所述匙。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述卸料输送机包括所述条板所连接到的环状传送带。

6.一种卸载存储于搁架上的容器的自动方法，所述方法包括：

邻近于搁架定位自动货架卸载设备，所述搁架具有待从此处卸载的容器；

接近于所述搁架垂直定位所述自动货架卸载设备的托架组合件；

通过致动气动无杆圆柱体和第二气动无杆圆柱体而分别延伸所述托架组合件的匙和第二匙，使得所述匙和第二匙的前边缘定位成覆盖所述搁架；

通过致动可伸缩支撑机构和第二可伸缩支撑机构以分别与所述匙和第二匙的具有前边缘的端部交互，从而在倾斜位置中分别降低所述匙和第二匙的所述前边缘以接合所述搁架；

通过致动气动无杆圆柱体和第二气动无杆圆柱体而分别延伸所述匙和第二匙，以沿着所述搁架并且在所述容器下方滑动；以及

通过致动所述气动无杆圆柱体和第二气动无杆圆柱体而分别缩回所述匙和第二匙，以从所述搁架移除所述容器；

所述方法还包括通过设置在所述匙与所述第二匙之间的卸料输送机将所述容器同时地从所述托架组合件的所述匙和所述第二匙脱离。

7.根据权利要求6所述的方法，其中致动可伸缩支撑机构包括使可旋转凸轮旋转。

8.根据权利要求6所述的方法，其中使所述容器脱离包括将所述容器与连接到所述卸料输送机的环状传送带的条板接合，以在后向方向上将所述容器推出所述匙。