[发明专利]自走式电子设备

权利要求书

1.一种自走式电子设备，其特征在于，具备：箱体，其具备具有左右一对开口部的底板并收纳电子设备部件；左右一对驱动轮单元，其以从上述开口部露出的方式设置于该箱体内并使上述箱体行走；驱动源，其设置于上述箱体内并驱动上述驱动轮单元；一对支撑构件，其以封闭上述开口部的方式设置于上述底板中的上述一对开口部的附近，支撑上述一对驱动轮单元并使上述一对驱动轮单元能以左右方向的轴为中心摆动；以及一对施力构件，其分别对上述一对驱动轮单元向从上述箱体的内部向外部突出的方向弹性施力，上述一对施力构件设置于上述一对支撑构件的外侧。

2.根据权利要求1所述的自走式电子设备，

上述驱动轮单元具有：驱动轮；驱动轮支架，其保持上述驱动轮并使上述驱动轮能以左右方向的轴为中心旋转；电机，其安装于上述驱动轮支架；以及旋转力传递机构，其将上述电机的旋转力传递到上述驱动轮，

上述驱动轮支架具有供上述电机嵌入的圆筒部，

上述支撑构件具有轴支部，上述轴支部轴支上述圆筒部并使上述圆筒部能以左右方向的轴为中心转动。

3.根据权利要求1所述的自走式电子设备，

上述驱动轮单元具有：驱动轮；驱动轮支架，其保持上述驱动轮并使上述驱动轮能以左右方向的轴为中心旋转；电机，其安装于上述驱动轮支架；旋转力传递机构，其将上述电机的旋转力传递到上述驱动轮；以及枢支轴，其枢接于上述支撑构件并使上述驱动轮支架能以左右方向的轴为中心摆动。

4.根据权利要求2或3所述的自走式电子设备，

上述施力构件将上述支撑构件与上述驱动轮支架直接或者间接连结。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的自走式电子设备，

上述自走式电子设备是具备吸尘功能的自走式吸尘器，或者是具备离子发生功能的自走式离子发生装置。

6.根据权利要求4所述的自走式电子设备，

上述自走式电子设备是具备吸尘功能的自走式吸尘器，或者是具备离子发生功能的自走式离子发生装置。