[发明专利]测设信息标示装置、测设信息标示方法

说明书

提供一种能够容易且正确地掌握目标位置的测设信息标示装置以及测设信息标示方法。测设信息标示装置具备：距离图像传感器(55)，获取规定的范围的距离图像信息(62)；投影部(56)，将图像投影至投影面(13)上；倾斜信息获取部(54)，获取检测光轴(55a)及投影光轴(56a)的相对于铅垂方向的倾斜信息(61)；位置信息获取部(12、57)，获取当前位置(75)及目标位置(72)的坐标信息(71)；以及终端侧控制部(52)，根据坐标信息来生成从当前位置观察的与目标位置相关联的目标信息图像(77)。终端侧控制部(52)根据距离图像传感器(55)所获取的距离图像信息(62)和倾斜信息获取部所获取的倾斜信息(61)，对目标信息图像(77)进行校正而使其与投影面(13)的形状相匹配，并让投影部(56)投影校正后的目标信息图像(77)。

技术领域

本发明涉及用于测量的测设信息标示装置以及测设信息标示方法。

背景技术

例如，在测量中，进行通过使用如全站仪那样测量距离的测量仪而在预先决定的地点打入桩子等来标示的测设作业。在该测设作业中，用测量仪来进行测量后，将作业者引导至作为目标的测设点(目标位置)而进行打桩，并再次用测量仪来进行测量后，将作业者引导至其他的测设点(目标位置)而进行打桩。此时，作业者通过基于测量的引导来掌握正确的测设点(目标位置)并进行打桩。例如，将作为视准(collimation)目标的安装在杆体(pole) 上的角锥棱镜等的靶子(反射部)移动至规定的水平坐标位置，并利用设置在该杆体上的水准管来指定该水平坐标位置的铅垂下方位置，据此掌握正确的测设点(目标位置)并进行打桩，其中，视准目标成为测量中放线(setting out)的基准。

在这种方法中，由于指定移动至规定的水平坐标位置的靶子的铅垂方向的事情并不容易，因此考虑到利用激光指示器(Laser Pointer)来指向正确的测设点(目标位置)的测设点指向装置(例如，参见专利文献1)。在这种测设点指向装置中，由于与杆体的倾斜无关地，能够利用激光指示器来指向靶子的铅垂下方位置或者以靶子的位置为基准的任意的位置，因此能够容易地掌握正确的测设点(目标位置)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-233770号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在上述的测设点指向装置中，若欲利用激光指示器来指向以靶子的位置为基准的任意的位置时，由于其指向的地形的凹凸等原因，会导致所指向的位置从正确的测设点偏离。此外，在上述的测设点指向装置中，利用激光指示器来指向靶子的铅垂下方位置的情况下，有必要将靶子移动至正确的测设点(目标位置)的正上方(铅垂上方位置)。因此，在上述的测设点指向装置中，从容易且正确地掌握测设点(目标位置)的观点出发，还有改善的余地。

本发明是鉴于上述的问题而创作的，其目的为提供一种能够容易且正确地掌握目标位置的测设信息标示装置以及测设信息标示方法。

用于解决问题的手段

为了解决上述的问题，本发明的测设信息标示装置具备：距离图像传感器，其获取以检测光轴为中心的规定的范围的距离图像信息；投影部，其将图像投影至以投影光轴为中心的规定的范围中的投影面上；倾斜信息获取部，其获取所述检测光轴及所述投影光轴的相对于铅垂方向的倾斜信息；位置信息获取部，其获取当前位置及目标位置的坐标信息；以及终端侧控制部，其根据所述坐标信息来生成从所述当前位置观察的与所述目标位置相关联的目标信息图像，所述终端侧控制部根据所述距离图像传感器所获取的所述距离图像信息和所述倾斜信息获取部所获取的所述倾斜信息，对所述目标信息图像进行校正而使其与所述投影面的形状相匹配，并让所述投影部投影校正后的所述目标信息图像。

发明的效果

根据本发明的测设信息标示装置，能够容易且正确地掌握目标位置。