[发明专利]电动吸尘器

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及在主体外壳的与被扫除面对置的下部具备具有与集尘部连通的吸入口的扫除部的电动吸尘器。

背景技术

以往，例如公知有一边使用传感器等检测障碍物等一边在被扫除面上自主行走并进行扫除的、所谓的自主行走型的电动吸尘器(扫地机器人)。这种电动吸尘器在具有集尘部等的主体外壳的下部形成有具备与集尘部连通的吸入口的扫除部，并且安装有使主体外壳自主行走的一对驱动轮。并且，在主体外壳的内部收容有电动送风机，该电动送风机的吸入侧与集尘部连通。进而，借助电动送风机的驱动而经由吸入口将尘埃与空气一起朝集尘部吸入而进行扫除。

在这种电动吸尘器中，为了避免扫除部勾挂于被扫除面的阶梯差等，有时使得扫除部相对于主体外壳能够上下移动。因而，在这样的扫除部的上下移动时，需要使得不会有损于吸入口与集尘部之间的连通。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4364441号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明所要解决的课题在于提供一种即便在扫除部的主体部相对于主体外壳沿上下方向转动的状态下也能够确保吸入口与集尘部之间的连通的电动吸尘器。

用于解决课题的手段

实施方式的电动吸尘器具有主体外壳、驱动轮、扫除部、连通部。主体外壳具备电动送风机以及与该电动送风机的吸入侧连通的集尘部。驱动轮使得主体外壳能够在被扫除面上行走。扫除部具备主体部、吸入口、滑动接触面部以及连通口。主体部位于主体外壳的下部，且以能够沿上下方向转动的方式设置于该主体外壳。吸入口与被扫除面对置地在主体部开口。滑动接触面部与集尘部侧对置地设置于主体部，且沿着主体部的转动方向弯曲。连通口在主体部上在滑动接触面部开口并与吸入口连通。连通部具备弯曲面部以及连通开口部，被夹设在扫除部与集尘部之间且被固定于主体外壳。弯曲面部沿着主体部的转动方向弯曲且通过该主体部的转动而与滑动接触面部滑动接触。连通开口部在弯曲面部开口而与集尘部连通。

附图说明

图1是示出一个实施方式的电动吸尘器的扫除部相对地位于上方的状态的、与图5的I－I处相当的位置的剖视图。

图2是示出上述扫除部相对地位于下方的状态的、与图5的I－I处相当的位置的剖视图。

图3是示出上述扫除部相对地位于上方的状态的侧视图。

图4是示出上述扫除部相对地位于下方的状态的侧视图。

图5是示意性地示出上述电动吸尘器的主体外壳的内部的一部分的平面图。

图6是示出上述电动吸尘器的扫除部的立体图。

图7是示出上述电动吸尘器的连通部的立体图。

图8是示出上述电动吸尘器的内部构造的框图。

图9是从下方示出上述电动吸尘器的平面图。

图10是示出上述电动吸尘器的立体图。

具体实施方式

以下，参照图1至图10对一个实施方式的结构进行说明。

在图1至图10中，11示出电动吸尘器，对于该电动吸尘器11，在本实施方式中，作为该电动吸尘器11，以下举出一边在被扫除面(地面)F上自主行走(自行)一边对被扫除面F进行扫除的、所谓的自行式的机器人清洁器为例进行说明。

该电动吸尘器11具备中空状的主体外壳12，在该主体外壳12中收容有电动送风机13，并且，与该电动送风机13的吸入侧连通的集尘部14例如位于后部且能够装卸地设置。并且，在该主体外壳12中分别设置有例如多个(一对)作为驱动部的驱动轮15、多个从动轮17、多个作为距离检测单元(距离检测部)的测距传感器18、一对作为清扫部的回转清扫部即侧刷19、19、由电路基板等构成的作为控制单元的控制部(控制器)22、以及构成电源部的电池即二次电池23。另外，以下，将沿着电动吸尘器11(主体外壳12)的行走方向的方向设为前后方向(图1等所示的箭头FR、RR方向)，将与该前后方向交叉(正交)的左右方向(两侧方向)设为宽度方向，并且，以将电动吸尘器11载置在平坦的被扫除面上的状态作为基准而进行说明。