[发明专利]用于灌装容器的装置有效

专利信息
申请号: 201580041068.7 申请日: 2015-06-15
公开(公告)号: CN106660642B 公开(公告)日: 2019-10-18
发明(设计)人: W·阿莱特;U·克劳斯;S·普法伊费尔;W·伦弗特;S·容克尔;J·温德斯海默;A·拉波尔德;J·彼得斯;J·弗兰根;J·齐格勒;O·乌尔曼;M·哈尼施;A·艾伯哈特;D·班德泰尔;S·格兰 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B65B3/00 分类号: B65B3/00;B65B3/28;B65B7/28;B65B39/12;B65B43/59;B65B65/00;B65G54/02
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 侯鸣慧
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 用于 灌装 容器 装置
【说明书】:

发明提出一种用于灌装容器的装置,所述装置包括用于灌装至少一个容器(36)的至少一个灌装站(48)、至少一个用于相对于所述灌装站(48)输送所述容器(36)的容器接收装置(38),其特征在于,设置至少一个驱动面(13)和至少一个在所述驱动面(13)上尤其能够磁耦合的移动器(20),其中,所述移动器(20)能够在至少两个自由度中移动和/或转动地布置在所述驱动面(13)上,并且所述容器接收装置(38)布置在所述移动器(20)上。

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求的类型的用于灌装容器的装置。

背景技术

由WO 2011/138448已知一种用于在不同的站点之间输送容器的系统,其中,容器被接收在容器支架中。该系统包括控制容器支架的输送的控制单元、输送面和驱动器件,该输送面划分成部分面并且容器支架可以在该输送面上可运动地布置,其中,驱动器件通过控制单元操控并且对各个部分面配属对应的驱动器件,其中,对应的驱动器件构造成用于以驱动力加载从属的容器支架。该系统的特征在于高灵活性,如同它尤其用于输送实验室分析系统的试样容器所需的那样。

发明内容

本发明的任务是,进一步优化灌装系统。该任务通过独立权利要求的特征来解决。

相对地,根据本发明的具有独立权利要求特征的装置的优点是,不再必需顺序的过程步骤或者说固定的过程步骤。通过设置至少一个驱动面和至少一个在驱动面上尤其能够磁耦合的移动器,并且移动器在至少两个自由度中可移动和/或可转动地布置在驱动面上,并且容器接收装置布置在移动器上,由此能够以特别灵活的方式将容器输送给灌装站并且离开。此外,通过该驱动原理可以减小颗粒排放或者说通过不必需的滚子、滑动元件或驱动器件的相对运动的磨损,因为现在移动器由于磁耦合可以无接触地相对于驱动面运动。这对于药物灌装设备正好是有利的。此外,在只需要平面的表面而没有常见的机械的并且难以清洁的、在驱动装置与运动的容器输送装置之间的连接的情况下,改善系统的可清洁性。此外,通过输送装置不必总是在固定的位置上供容器使用的方式,正好降低在调整或装配用于灌装站的过程时的费用。此外,通过减少磨损部件提高使用寿命。此外,可以避免固定的、不可改变的机械路线。软功能不再是位置固定的,而是能够通过相应的编程固定在驱动面内部的任意位置上。具有叠加移动器转动运动的灵活的驱动方案可以直接影响到灌装的、但是未封闭的容器的晃动特性,其中,移动器在适宜的扩展方案中产生转动运动,该转动运动抵抗灌装的产品的晃动。

在适宜的构型中设置,驱动面构造为垂直的平面。由此,正好特别简单地实现对于灌装的典型的相对运动,如在通常垂直取向的灌装针下方的输送。特别优选地,容器接收装置在灌装期间运动。由此可以固定地布置灌装针,而不会妨碍灌装过程。灌装针的固定布置起到减少颗粒的作用,因为不再产生在固定布管时灌装软管或类似部件的摩擦。

在适宜的扩展结构中设置,设置多个可相互独立移动的移动器。由此,通过根据容器的状态以高产出效率向其他站点移动的方式,能够灵活地构型处理流程。

在适宜的构型中设置,设置有至少一个驱动面和至少一个尤其能够在该驱动面上磁耦合的过程移动器,并且灌装站的至少一个灌装针与过程移动器连接,以便通过过程移动器使灌装针运动。尽管有可运动的灌装针,但是仍减少了颗粒产生,在适宜的构型中设置,设置至少一个驱动面和至少一个在驱动面上尤其能够磁耦合的过程移动器,并且封闭站的至少一个部件(例如冲杆、沉降管或者压下器)与过程移动器连接,以便通过过程移动器使部件运动。由此减少颗粒产生,因为可以归因于无接触的并由此少磨损的驱动系统。

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