[发明专利]用于处理视频场景的方法和对应设备

权利要求书

1.一种用于处理场景的视频的方法，包括：

-接收(S1)场景的3D表示，

-到所述3D表示中确定(S2)至少一个候选对象，所述至少一个候选对象包括3D点云，

所述方法的特征在于，还包括：

-计算(S3)用于所述至少一个候选对象的至少一个标准的该值，

-计算(S4)所述至少一个候选对象的签名，所述签名表示所述至少一个候选对象的3D特征，

-确定(S5)要移除的对象和来自库的多个候选替代对象的替代对象，每个候选替代对象具有签名，所述确定基于签名的比较并且基于候选对象标准值，以及

-到所述场景的视频中用所述替代对象来替换(S6)要移除的对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由用户确定用于至少一个候选对象的至少一个标准的值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个标准选自：

-所述对象在场景的视频中的地理位置；

-所述对象到场景的视频的前景中的定位；

-所述对象在场景的视频中的可见性持续时间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，该库包括被分类为对象族的多个候选替代对象，在属于至少一个所选对象族的候选替代对象之中确定替代对象。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，由用户选择所选对象族。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，每个对象的签名包括称为几何特征的表示对象的几何形状的3D特征，和/或称为视点特征的表示对象的视点的3D特征。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，对象的签名是以下直方图的组之中的至少一个直方图：

-视点特征直方图；

-聚类视点特征直方图；

-点特征直方图；

-快速点特征直方图。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，通过以下步骤确定替代对象：

-比较该至少一个候选对象的签名和该库的候选替代对象的签名，以及

-根据相似性标准，识别具有与该至少一个候选对象的签名相同或接近的签名的该库的候选替代对象，该替代对象是该库的所识别的候选替代对象。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，通过以下步骤确定替代对象：

-比较该至少一个候选对象的签名和该库的候选替代对象的签名，以及

-根据相似性标准，识别具有与该至少一个候选对象的签名相同或接近的签名的该库的多个候选替代对象，该替代对象是该库的多个所识别的候选替代对象的组合。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，还包括计算该库的候选替代对象的签名。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，该库的候选替代对象的签名被预先计算并存储在该库中。

12.一种设备，被配置用于处理场景的视频，其特征在于，包括：

-被配置用于接收场景的3D表示的接口，以及

-处理单元(11)，用于到所述3D表示中确定至少一个候选对象，所述至少一个候选对象包括3D点云，用于计算用于所述至少一个候选对象的至少一个标准的该值，用于计算所述至少一个候选对象的签名，所述签名表示所述至少一个候选对象的3D特征，用于确定要移除的对象和来自库的多个候选替代对象的替代对象，每个候选替代对象具有签名，所述确定基于签名的比较并且基于候选对象标准值，以及用于到所述场景的视频中用所述替代对象来替换要移除的对象。

13.一种包括程序代码的指令的计算机程序产品，当在计算机上执行该程序时，该程序代码的指令用于由至少一个处理器执行以进行根据权利要求1至11中至少一项所述的方法。