[发明专利]体感模块交换式模拟装置

权利要求书

1.一种体感模块交换式模拟装置，其特征在于，包括：

第一平台，其以三维的第一坐标轴为基准来进行平移运动；

第二平台，其与所述第一平台相结合，并以三维的第二坐标轴中的至少一个轴为基准来进行旋转运动；以及

体感模块，其与所述第二平台相结合，并支撑用户，使得用户能够检测所述第一平台及所述第二平台所提供的运动，

其中，所述体感模块在所要再现的运动所具有的运动坐标轴中包括所述第二平台，所述第二平台以选择性的方式与所述第一平台相分离。

2.根据权利要求1所述的体感模块交换式模拟装置，其特征在于，所述第二平台与所述第一平台相结合，使得所述第二坐标轴的垂直轴和所述第一坐标轴的垂直轴位于垂直的延长线上。

3.根据权利要求2所述的体感模块交换式模拟装置，其特征在于，所述第二平台以所述第二坐标轴的平面上的两个轴为基准来进行旋转运动，且所述第一平台以所述第一坐标轴为基准进行平移运动，同时驱动以所述第一坐标轴及所述第二坐标轴的垂直轴为基准的旋转运动。

4.根据权利要求1所述的体感模块交换式模拟装置，其特征在于，所述第一平台的所述第一坐标轴及所述第二平台的所述第二坐标轴的各个坐标中心点互不相同。

5.根据权利要求4所述的体感模块交换式模拟装置，其特征在于，所述第二平台设置于由所述体感模块再现的运动所具有的坐标轴的位置，并与所述体感模块相结合。

6.根据权利要求1所述的体感模块交换式模拟装置，其特征在于，还包括位移模块，所述位移模块在所述第一平台及所述第二平台之间使所述第一平台及所述第二平台相结合，并以三维方式调节所述第二平台的位置。

7.根据权利要求6所述的体感模块交换式模拟装置，其特征在于，所述体感模块以选择性的方式与所述第二平台相分离。