[发明专利]用于手术导引器的引导系统安装件

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年5月13日提交的美国临时申请No.61/992,378的权益和优先权，该美国临时申请的全部公开内容通过参引并入本文中。

技术领域

本发明涉及手术牵开器系统以及用于将引导系统部件牢固地连接至这些牵开器系统的装置。本发明还涉及用于指示何时引导系统部件与手术导引器适当配准的装置。

背景技术

已经使用各种不同的装置在外科手术期间来牵开精细组织。美国专利公开第2010/0010315(“Mangiardi I”)号中示出了这样一种装置，该美国专利公开的全部公开内容通过参引并入本文中。Mangiardi I示出了用于精细组织的牵开器的两种一般方案。一种方案是呈管的形式的封闭通道牵开器(参见例如Mangiardi I的图3)，而另一方案是呈弯曲通道形式的敞开通道牵开器(参见例如Mangiardi I的图23)。

本申请的图1示出了如Mangiardi I中提供的软组织牵开器系统。该牵开器系统包括中空的牵开器100以及选择性地插入到牵开器100中的导引器102。牵开器100和/或导引器102可以包括便于牵开器系统的操纵和放置的把手104以及用以将导引器和牵开器保持在一起的锁。示出的把手104与牵开器100一体地模制，但该把手104可以是单独的部件。把手104可以构造成连接至夹具106，比如图1中所示的标准手术夹具106。在该示例中，把手104具有脊状部108，该脊状部108配装到夹具106上的对应的凹槽110中，以防止二者之间在接合时发生相对旋转。Mangiardi I中描述了这种设计的改型。

如图1中所示的牵开器系统通常通过下述方式使用：将导引器102插入到牵开器100中并将导引器102锁定就位，使得可以将导引器102和牵开器100作为一个单元来移动和操纵。将已组合的牵开器系统插入到患者体内并移动至手术部位，然后将导引器102解锁并移除以允许穿过牵开器100而触及手术部位。当所述单元就位时(在导引器102被移除之前或之后)，把手104会被锁定至夹具106以保持牵开器100就位。Mangiardi I的图16至图20中示出了该过程的示例。使用Mangiardi I的牵开器的外科医生有时并不使用夹具来将牵开器保持在手术部位处，而通常在外科手术期间手动地操纵牵开器以触及手术部位的不同部分。可以通过抓握导引器或牵开器的近端端部或者通过抓握把手来操纵牵开器系统和牵开器。

Mangiardi I中所示的装置可以具有透明的导引器102和/或牵开器100，并且使用这些装置的外科医生有利地使用透明的导引器和牵开器来手动地将所述单元引导至手术部位。尽管已经发现通过透过导引器102进行察看的可视引导非常有利，但还发现在某些情况下期望某种形式的额外引导或引领。例如，在某些情况下，外科医生已使用探针或导丝(细的长形杆)来引导牵开器系统的运动。在这些情况下，探针推进到手术部位，然后互锁的牵开器系统在探针上滑动直到到达手术部位为止。这通过在导引器的梢端处包括配装在探针周围的孔而便于进行。如果没有穿过导引器的梢端的孔，则不能使用这种方法。美国专利公开第2008/0109026号和第2009/0048622号中描述了这种类型的系统，这两项美国专利公开通过参引并入本文中。这些参考文献还示出了牵开器不锁定至导引器的替代性结构。

已发现，利用以上过程的一些外科医生可以使用结合到计算机引领系统中的探针。例如，探针可以包括位于探针的近端端部(即，与插入到手术部位的远端端部相反的端部)上的所谓的“星芒状件”等。本领域中已知该引领系统和其他引领系统。例如，无框架引领系统以及其他的计算机化引导系统和方法在美国公开No.2001/0027271(该美国公开的全部内容通过参引并入本文中)和其他专利文献中被描述，并且可从诸如美敦力公司(Medtronic,Inc.)、史赛克公司(Stryker)、博医来公司(BrainLab,AG)和通用电气医疗集团(GE Healthcare)之类的公司采购获得。如本文中所使用的，“计算机化引导”包括依赖于计算机可视化和/或控制而将装置引导至手术部位或者在手术部位处引导装置的任何方法。Mangiardi I简要地指出了使用与手术牵开器结合的立体定向引导或引领的可能性，但是并未示出或描述该过程或者用于实现该目的的任何装置。