[发明专利]用于实时地提供动态测量值的动态误差值的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于实时地提供动态测量值的动态误差值的方法，其中，借助至少一个传感器系统（101、103、104、201、203、204）检测测量值，其中，所述测量值直接或间接地描述物理参数的值，其中，由测量值和/或由已知的物理的和/或数学的关系算得间接地描述的物理参数的值，其中，确定至少一个传感器系统（101、103、104、201、203、204）的测量值的误差值，其中，所述误差值在并不相互影响的并且连接成排的功能块（31、32、33、34、35、36）中逐步地确定。本发明还涉及一种相应的系统以及该系统的一种应用。

技术领域

本发明涉及一种用于实时地提供动态测量值的动态误差值的方法、一种用于实时地提供动态测量值的动态误差值的系统以及该系统的一种应用。

背景技术

就现有技术中已知的所谓的虚拟传感器而言，传感器与使用者功能之间的连接公知地存在分离，否则应直接连接。这是系统架构中的中间层面。尤其是对安全关键的功能表明尽快地且可靠地识别出测量数据的误差和不一致，以便例如按照所谓的汽车安全完整性等级（ASIL）来确保其功能及其特定的安全水平。然而，这些功能与对应于它们的传感器的所述分离无法再允许像往常一样通常利用功能进行检查，但另一方面，通过动用多个冗余的传感器，提供了更快速地识别误差和改善误差识别质量的优势。另外，无论融合数据还是误差识别，其质量都公知地与接入融合的传感器的当前可用性和测量质量有关。

相关地，DE 10 2012 219 478 A1记载了一种传感器系统，其用于独立地分析其数据的完整性。这种传感器系统优选应用在汽车中，且包括多个传感器部件，这些传感器部件经过构造，从而它们至少部分地检测各种不同的主要测量参数，或者至少部分地采用各种不同的测量原理。该传感器系统还包括信号处理机构，该信号处理机构至少部分地共同地分析传感器信号，且同时评价传感器信号的信息质量。信号处理机构还提供关于物理参数的至少一个日期的无不一致性的信息，其中，物理参数的日期基于传感器部件的传感器信号来计算，这些传感器部件要么直接检测物理参数，要么可由其传感器信号算得物理参数。关于日期的无不一致性的信息现在基于直接或间接地冗余地存在的传感器信息来算得。

由DE 10 2012 219 475 A1已知一种优选应用在汽车中的传感器系统，用于独立地分析其数据的精确性。该传感器系统包括多个传感器部件，这些传感器部件经过构造，从而它们至少部分地检测各种不同的主要测量参数，或者至少部分地采用各种不同的测量原理。该传感器系统还包括信号处理机构，该信号处理机构至少部分地共同地分析传感器信号，且同时评价传感器信号的信息质量。信号处理机构还提供关于物理参数的至少一个日期的精确性的信息，该参数的形式为特征参数或特征参数组。所述特征参数或特征参数组在此按照或者借助相继的信号处理步骤来提供，其中，特征参数或特征参数组的数据取决于对于的或先前的信号处理步骤如何影响物理参数的被处理的日期。

DE 10 2010 063 984 A1公开了一种包括多个传感器部件的传感器系统。这些传感器部件经过构造，从而它们至少部分地检测各种不同的主要测量参数，并且至少部分地采用各种不同的测量原理。然后由这些传感器部件的主要测量参数至少部分地推导出其它的测量参数。此外，该传感器系统包括信号处理机构、接口机构以及多个功能机构。这些传感器部件以及全部的功能机构在此与信号处理机构连接。所述主要测量参数因而提供冗余的信息，这些信息可以在信号处理机构中相互比较，或者相互支持。由采用不同的途径算得的考察量的比较可以推断出这些考察量的可靠性和精确性。信号处理机构评定这些考察量的精确性，并将这些考察量与精确性说明一起通过接口机构提供给不同的功能机构。

为了基于数据融合的动态质量在使用者功能中比如在汽车的行车轨迹精确的导航系统中建立控制或调节，关于整个融合数据的整体不可靠性的比如由现有技术已知的信息并不够用。确切地说，存在如下需求：虚拟传感器实时地输出关于各种不同的各自的特征值和关于传感器信号的各自精确性的信息，进而给这些功能提供所谓的动态的数据页。

发明内容