[发明专利]填充活动蛋托的方法和设备

权利要求书

1.一种填充活动蛋托(8)的方法，其通过用取自蛋接收单元(24)中的蛋依次填充各正在运送的蛋托的空位(22)，其中，取自蛋接收单元(24)用于填充所述空位的所述蛋取自其它正在运送的蛋托(8)，所述蛋接收单元(24)可单独移动地安装至适用储蛋器(16)；其中，蛋接收单元在控制装置的控制下移动，所述控制装置基于与用于限定正在运送的所述蛋托的空位构型的填充状态一致的储蛋器构型自动确定适用的蛋接收单元的放置，

其中蛋接收单元(24)在用于确定盛放储蛋器转移区(48)中的蛋的蛋接收单元的分配的自动控制的传动装置(26)的作用下可在所述储蛋器中单独移动，

其中所述储蛋器(16)的多个蛋接收单元被分成彼此分开的排(Rn)并且每个排由在与所述储蛋器相关的所述传动装置(26)的作用下沿对应的排单独移动的蛋接收单元(24)形成，

其中所述传动装置(26)包括带可伸缩齿状物的梳状物，其沿所述排从其一端到另一端穿过所有的所述排进行可移动地安装，梳状物的每个齿状物被指定到其中一个所述排并且被单独控制在活动位置和非活动位置之间，其中，所述活动位置传动与其啮合的对应排的蛋接收单元，在所述非活动位置，当梳状物穿过所有排时齿状物从所述蛋接收单元中收回。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当前蛋托(8)的装载通过先从所述储蛋器(16)的各个蛋接收单元(24)中同时移出各种蛋并将其带入所述储蛋器构型，然后将蛋输送至所述正在运送的蛋托而完成；于是，所述各种蛋就存放在所述蛋托中的各个位置，所述储蛋器构型已基于所述储蛋器的蛋接收单元中蛋的可用性和所述蛋托的所述填充状态而自动建立，从而通过所述蛋托中存在的空位和所述储蛋器中存在的可用于转移的蛋接收单元之间的对应关系使所述蛋从所述储蛋器的所述蛋接收单元转移到所述正在运送的蛋托上的蛋接收位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在正在运送的蛋托的每个填充周期中，所述蛋接收单元在所述储蛋器(16)的储存区与转移区之间移动，其中，所述储存区存放蛋，在所述转移区，蛋接收单元根据所述储蛋器的构型被准确地放置；接着，由此准备的所述蛋经转移板自动地移动，所述转移板被自动控制以同时抓取所有的蛋、将蛋移动至正在运送的所述蛋托并同时将其释放以便将其存放在所述蛋托中。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过从为所述储蛋器的空蛋接收单元指定的其中一个连续的活动蛋托转移蛋，蛋被周期性地再供给所述储蛋器。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在正在运送的蛋托的每个处理周期中，处理周期在集中所述储蛋器的蛋接收单元以设法将成排的蛋接收单元并排带入所述储蛋器的储存区(46)的步骤与向所述储蛋器的转移区分配蛋接收单元的步骤之间交替，在所述储蛋器的转移区，蛋接收单元根据所述储蛋器的构型被自动放置以将其所盛之蛋转移至正在被稳固的所述蛋托(8)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在每排并排放置在所述储蛋器的储存区(46)的集中的蛋接收单元中，基于与待填充所述蛋托的填充状态一致的自动确定的所述储蛋器构型而自动为每排确定的多个蛋接收单元被带到传动线前以分配至所述转移区。

7.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括所述储蛋器中蛋的局部再分配步骤，即，将一排较多地储备蛋的蛋接收单元的蛋移出以将由此移出的所述蛋存放于一排较少地储备蛋的蛋接收单元中的空蛋接收单元，所述较多和较少储备的排是基于之前的蛋托填充周期中移动转移至正在运送的所述蛋托的所述蛋之后其仍盛放的蛋数而自动确定的。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，再供给所述储蛋器(16)的需求自动取决于各所述排中串联的连续蛋接收单元中的蛋数与待填充所述蛋托中各对应行位置上的空蛋位数的比较；并且，其中，当观察到这样的需求时，连续的活动蛋托的填充被中断以通过将未填充至所述储蛋器的空蛋接收单元中的其中一个所述活动蛋托的所有蛋转移进而将蛋供给所述储蛋器(16)实现周期性再供给。