[发明专利]一种校正超音波扫描器的方法

权利要求书

1.一种生成膀胱C模式影像的方法，其特征在于包含有：

实时且同步地获得一超音波数据及一探测器位置感测器数据；

检测在最近的1-5秒内所获得对应于一膀胱壁的该超音波数据的每一扫描线的多个采样点；

推导出对应该膀胱壁的该多个采样点的相对位置信息；

从该每一扫描线的该探测器位置感测器数据中推导出探测器的绝对位置及方向信息；

推导出在该每一扫描线的探测器的平移及旋转信息；

通过补偿该每一扫描线的探测器的平移及旋转，将该膀胱壁的该多个采样点的相对位置转换成绝对位置；

计算经运动补偿后的该膀胱壁的该多个采样点在垂直于探测器视线的一平面的多个投影点；以及

根据该多个投影点生成该膀胱的一C模式影像，其中最新获得的该超音波数据相较于先前获得的该超音波数据具有较低的透明度或不同的颜色。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于进一步包含有：

输出该C模式影像至一显示器；

判断该C模式影像是否集中；以及

输出一目标指示符于该显示器上以响应所判断的该C模式影像于一段时间内集中。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于进一步包含有：

计算该膀胱的体积以响应所输出的该目标指示符。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于进一步包含有：

检测该超音波探测器于一段时间内的的运动；以及

显示计算后的该膀胱的体积以响应在所判断的该超音波探测器的运动不大时。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于推导该超音波探测器在每一该扫描线的位置及方向进一步包含有：

使用一第二探测器来补偿与该探测器位置数据相关的动作以量测该超音波探测器的位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成该C模式影像包含有：

检测所投影的经运动补偿的该膀胱壁的该多个投影点的一轮廓；以及

基于所检测的该轮廓生成该C模式影像。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成该C模式影像包含有：

生成一影像以使最新获得的该超音波数据相较于先前获得的该超音波数据具有较低的透明度或不同的颜色。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，生成该C模式影像进一步包含有：

生成该膀胱的一影像，其中最新获得的该超音波数据显示成该膀胱所延伸的尾巴。

9.一种生成膀胱C模式影像的系统，其特征在于包含有：

一超音波探测器配置以获得一超音波数据；

一存储器配置以储存所获得的该超音波数据；以及

一处理器配置以用来：

检测从最近的1-5秒内获取的该超音波数据中对应于一膀胱壁的每一扫描线的多个采样点；

将该每一扫描线分为穿过一膀胱的扫描线及未穿过该膀胱的扫描线两组；以及

生成该膀胱的一C模式影像，其中最新获得的该超音波数据相较于先前获得的该超音波数据具有较低的透明度或不同的颜色。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于该处理器进一步配置为：

输出该C模式影像至一显示器；

判断该C模式影像是否集中；以及

输出一目标指示符以响应所判断的该C模式影像于一段时间内集中。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于该处理器进一步配置为：

计算该膀胱的体积以响应所输出的该目标指示符。

12.如权利要求9所述的系统，其特征在于当产生该膀胱的该C模式影像时，该处理器进一步配置为：

生成该膀胱的一影像，其中最新获得的该超音波数据显示成该膀胱所延伸的尾巴。