[发明专利]摄像装置、图像取得方法以及存储介质

说明书

以对相位差像素的插值误差导致的分辨率劣化和伪像进行校正为目的，本发明的摄像装置(100)具有：摄像元件(101)，其具有通常摄像像素和相位差检测像素；移位部(200)，其使摄像元件(101)以小数像素单位的移位量移位；相位差像素校正部(102)，其通过插值将利用相位差检测像素取得的像素值校正为与通常摄像像素相当；像素存储部(202)，其将校正后的摄像元件(101)的像素值配置于与移位量对应的存储区域来存储；以及高分辨率图像合成部(203)，其对所存储的多个像素值进行合成来生成高分辨率图像，移位部(200)使摄像元件(101)移位，以使得对于特定颜色，在高分辨率图像的与相位差检测像素相同的像素位置存在包含通常摄像像素的像素值在内的多个像素值，高分辨率图像合成部(203)以规定的合成比率将与特定颜色对应的多个像素值合成。

技术领域

本发明涉及摄像装置、图像取得方法以及图像取得程序以及存储介质。

背景技术

公知有如下的摄像装置：通过使对被摄体进行摄像的摄像元件的一部分像素(以下，称为相位差像素。)的光学特性与其他的摄像像素不同以用于焦点检测，而不需要用于焦点检测的2次光学系统(例如，参照专利文献1。)。

相位差像素与通常的摄像像素开口等不同，由于取得与摄像像素不同的像素值，因此，失去了与周边的像素值的连续性，当继续进行通常的图像化处理时，会发现存在伤痕。作为解决该问题的方法，公知有通过使用了周边的摄像像素的像素值的插值对与相位差像素的位置相当的像素值进行校正的方法。

此外，公知有将使摄像元件偏移地进行拍摄而得的多张低分辨率的拜耳排列图像配置于高分辨率区域上，来取得更高分辨率的图像的技术(以下，称为像素偏移超分辨率重构。)(例如，参照专利文献2。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5371331号公报

专利文献2：日本特开2015-076796号公报

发明内容

发明要解决的课题

当通过能够进行基于相位差像素的像面焦点检测的装置执行像素偏移超分辨率重构时，不容易将相位差像素变更为通常的摄像像素，不得不利用通过插值进行校正而得的像素值。但是，在像素值的空间的变动剧烈的被摄体区域中，如果是摄像像素，则对于得到的像素值，大多数情况下具有误差，有时通过像素偏移超分辨率重构得到 的高分辨率图像的分辨率劣化。此外，在像素偏移超分辨率重构中，有时会产生由于多张低分辨率图像的拍摄时间不同而产生的像素值变动所导致的伪像。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够对相位差像素的插值误差导致的分辨率劣化以及低分辨率图像间的像素值变动导致的伪像的双方进行校正的摄像装置、图像取得方法、图像取得程序以及存储介质。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式是摄像装置，其中，该摄像装置具有：摄像元件，其具有通常摄像像素和相位差检测像素，该通常摄像像素周期性地具有包含多个颜色的滤色器，该相位差检测像素用于焦点检测；移位部，其使该摄像元件以小数像素单位的移位量向规定的移位方向移位；相位差像素校正部，其通过插值将利用所述相位差检测像素取得的像素值校正为与通常摄像像素相当；像素存储部，其将该相位差像素校正部进行校正后的所述摄像元件的各所述像素的像素值配置于与所述移位部的移位方向和移位量对应的存储区域来存储；以及高分辨率图像合成部，其通过对存储于该像素存储部的多个像素的像素值进行合成来生成分辨率比所述摄像元件的分辨率高的高分辨率图像，所述移位部使所述摄像元件移位，以使得对于设置于所述通常摄像像素的至少1种滤色器的特定颜色，在所述高分辨率图像中的与所述相位差检测像素相同的像素位置处，存在与所述特定颜色对应的包含至少1个所述通常摄像像素的像素值在内的多个像素值，所述高分辨率图像合成部以规定的合成比率将与所述特定颜色对应的多个像素值合成。