[发明专利]腹腔模拟器

说明书

一种训练腹腔镜手术技能的模拟器，提供一种在交换反复训练用生物质感的器官模型时可以简单的进行位置调整的腹腔模拟器。本发明的腹腔模拟器，由骨盆部、背部、腹部的壳体、生物质感的器官模型和模型扣持部构成。壳体至少由模拟了人体形状的骨盆部、有左右侧横腹部的背部，模拟腹腔空间和骨盆。此外，模型扣持部，是设置在背部或骨盆部的扣持部，在腹腔空间内将生物质感的器官模型进行固定、载置或是扣持。此外，在进行膀胱模型10和尿道管4的缝合训练时，在膀胱模型10上设置抵接在骨盆部的壳体2的内壁上的带状构件11，通过带状构件实现将膀胱模型10从腹腔空间取出放入。

技术领域

本发明是关于一种用于腹腔镜手术技能培训或学习用的腹腔模拟器。

背景技术

近年，美国的Intuitive Surgical,Inc.(直觉外科手术公司)开发了一种主从式内窥镜手术的医疗机器人达芬奇(DA VINCH)(注册商标)。为了提高该医疗机器人的操作水平，已知的有模拟腹腔和盆腔的装置存在。一般这种装置的壳体上设有插入上述医疗机器人的钳子或器具的插孔，对收纳在壳体内的膀胱部等腹腔内脏进行手术技能训练。

已知的有例如医疗临床中的切开或皮肤缝合等技术，通过接受与实际接近的感性训练研修，即使临床经验不足，也可以习得高度技术的经皮手术模拟器(例如，参照专利文献1)。专利文献1所公开的经皮手术模拟器，具有凸状弯曲部的本体、载置气管(人体器官的代替物)的载置部和，将覆盖住气管的一部分的皮肤(人体皮肤的代替物)固定在本体上的皮肤固定部和，可以使载置部在弯曲部的垂直表面方向上进退的载置部変位结构。采用经皮手术模拟器，与器官被皮肤覆盖住的人体结构同样的，被皮肤覆盖住的气管的结构也得到再现。此外，弯曲部作为人体表面的代替物。代替物的表面以及内部的形状和结构、硬度或质感等都与人接近，实现进行与实际操作相同的模拟训练。

此外，还公开了一种从用户的角度开发的，对实际上是被隐藏的器官模型进行配置的模拟体腔的便携式腹腔镜手术训练器(例如，参照专利文献2)。专利文献2所公开的便携式腹腔镜手术训练器，底座和顶盖通过腿部间隔的配置，形成模拟体腔，模仿人体组织的可以拆卸自如的插入体结构。

可是，作为训练类似将膀胱部和尿道管的缝合技术的模拟器的话，对判断是否有将骨盆结构或尿道管或膀胱逼真再现是比较困难的，此外，还存在无法改善对更换反复训练用的模仿人体组织的插入体结构时的位置调整所耗费的劳力的问题。

【专利文献1】特开2010-085512号公报

【专利文献2】特表2013-544373号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

使用上述医疗机器人进行腹腔镜手术技能训练时，一次性将复数的钳子或手术器具从复数个插孔插入。由于一次性插入后，要将这些钳子或手术器具拔出时需要耗费时间，因此还存在着不易更换收纳在壳体内的膀胱部等腹腔内脏的问题。

此外，关于膀胱部和尿道管的缝合手术的培训装置，期待有可以将骨盆结构或尿道管或膀胱逼真再现，且改善在交换反复训练用的模仿人体组织的插入体结构时的位置调整所耗费的劳力和时间。

鉴于上述状况，本发明所涉及的用于进行腹腔镜手术训练的模拟器，以提供一种在交换反复训练用生物质感的器官模型时可以简单的进行位置调整的腹腔模拟器为目的。

解决问题的方法

为了解决上述课题，本发明的腹腔模拟器，是关于一种用于学习腹腔镜手术技能的腹腔模拟器，

由壳体、至少1个的生物质感的器官模型和模型扣持部构成。

壳体至少由模拟了人体形状的骨盆部、有左右侧横腹部的背部和设有复数个可以插入腹腔镜手术使用的手术器械的插孔的腹部构成。