[实用新型]细长圆柱棒料自动上料调整机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种棒料自动化输送和调整装置，尤其轴向具有销孔的细长圆柱棒料的自动化输送和圆周定位装置.

技术背景

汽车换挡装置的中心轴为具有多个销孔的细长圆柱棒料，在装配过程中，需要将中心轴两端的销孔与连接部件的销孔对齐，现有的装配工艺中，主要靠人工操作来保证中心轴的销孔和连接件上的销孔对齐，然后再通过液压机手动控制把销钉压入孔中，实现中心轴和其他部件的连接。在人工操作过程中存在着许多问题，首先每次对齐中心轴的销孔和连接件上的销孔需要耗费较长时间，影响生产效率；其次在操作过程中工人需要单手扶住销钉，另一只手操作液压机，安全性差，对工人的人身安全构成威胁。

现有的技术中在棒料侧面插入销钉的自动化生产设备主要是针对圆柱短棒料，不需要圆柱棒料在圆周方向上进行旋转调整，而对于圆柱长棒料同时需要圆周调整的不适用。因此，提供一种使用于周向具有销孔的细长圆柱棒料的自动上料调整装置成为现有技术中亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种细长圆柱棒料自动上料调整机构，包括机架1，储料装置2，排序装置3，圆周调整定位装置4，输送释放装置6；

所述机架1为顶部和侧面敞开的框架，用于安装其他装置，所述储料装置位于机架顶端，包括储料槽与振动器，储料槽为V型槽，储料槽的底部具有宽度只允许同时通过一根细长圆柱棒料通过的长槽，所述细长圆柱棒料以下简称棒料，所述棒料具有接近端部的径向销孔，棒料可并排置于储料槽中并在重力作用下水平纵向通过长槽进入排序装置3，在储料槽的外部安装有电动振动器21，所述电动振动器21启动后可以使储料槽产生振动，从而使储料槽中的棒料能够从长槽中连贯落下；

所述排序装置位于储料装置下方，包括排序转盘31、排序转轴32、轴承支座33和落料架34；所述排序转轴位于储料槽的长槽下方，排序转轴的轴线与长槽的轴线平行，排序转轴两端通过轴承及轴承支座33安装在机架1上，排序转轴能够被电机驱动旋转；所述排序转盘为边缘均布N个缺口的圆盘，4≤N≤12，所述缺口为凹向圆盘轴线的半圆槽状缺口，所述半圆槽恰好能够容纳棒料，排序转轴的两端轴承之间并排同轴安装至少2个排序转盘，排序转盘与排序转轴同轴且不同排序转盘的缺口在轴向上重合，所述落料架位于排序转盘下方并向排序转盘的轴向侧下方延伸，安装完成的排序装置的排序转盘的边缘能够阻止棒料从长槽中落下，且排序转轴带动排序转盘转动至缺口位于长槽下方时，棒料恰好可以落下并置于缺口中，当排序转轴继续旋转至缺口朝下时，棒料可落至落料架上并向侧下方滚落至圆周调整定位装置中；

所述圆周调整装置位于排序装置侧下方，包括驱动气缸41、齿条42、齿轮43、圆周调整水平导轨421及其滑块、主动橡胶轮441、从动橡胶轮442、V型块45、移动平台46、电磁吸盘47、夹紧气缸48和弹簧定位柱销49；所述移动平台位于排序装置的落料架下方，所述V型块安装在移动平台上表面，V型块的V型缺口朝上，当棒料从落料架滚落至移动平台上时，棒料的两端可水平放置在不同的V型块的V型缺口中；所述电磁吸盘位于一侧V型块的外侧，当棒料置于V型块的的V型缺口中时，电磁吸盘的盘面与棒料的端面相对且能在通电时吸引住棒料的一个端面；所述主动橡胶轮和从动橡胶轮位于移动平台中部，主动橡胶轮和从动橡胶轮的轴线与放置在V型块的V型缺口中的棒料的轴线平行并位于棒料的轴线下方，所述主动橡胶轮与齿轮同轴连接，驱动气缸位于移动平台侧方，驱动气缸的缸杆方向与主动橡胶轮轴向垂直，所述圆周调整水平导轨位于齿轮下方且与驱动气缸的缸杆平行，驱动气缸的缸杆与圆周调整水平导轨上的滑块连接并能驱动滑块水平往复运动，所述齿条安装在滑块上并能与齿轮啮合，当驱动气缸动作时，齿条往复运动带动齿轮及主动橡胶轮旋转，可使棒料在主动橡胶轮与从动橡胶轮的夹持下由主动橡胶轮带动周向旋转，对棒料进行周向旋转角度调整，所述弹簧定位柱销49安装在移动平台下方，弹簧定位柱销49的定位柱销可以在弹簧作用下通过移动平台和靠近电磁吸盘的V型块上的通孔向上方伸出，所述夹紧气缸48安装在远离电磁吸盘的V型块的V型缺口上方，并通过支架固定在移动平台上，所述夹紧气缸的缸杆顶端具有夹紧块，所述夹紧块可以在夹紧气缸动作时竖直移动并从上方与V型块共同夹紧棒料，当棒料周向旋转角度调整至靠近电磁吸盘端的销孔位于弹簧定位柱销上方时，定位柱销可在弹簧作用下伸入销孔完成对板料的周向定位。