[实用新型]椭球贮箱箱底法兰盘加装装备

权利要求书

1.一种椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，包括焊接机械手(102)、铣削 头(103)、十字变位机(104)和装卡工装(105)；装卡工装(105)安装 于十字变位机(104)上，装卡工装(105)用于椭球贮箱箱底(106)的定 位夹紧；铣削头(103)安装于装卡工装(105)上方，铣削头(103)用于 椭球贮箱箱底(106)上法兰孔的铣削；焊接机械手(102)安装于装卡工装 (105)上方，焊接机械手(102)用于将法兰盘(2)与椭球贮箱箱底(106) 法兰孔处的箱底焊接为一体；其特征在于：还包括内支撑装置；

所述内支撑装置包括旋转台(601)和若干支撑单元，旋转台(601)通 过伺服机构(602)轴联于装卡工装(105)上，支撑单元布设于旋转台(601) 上，支撑单元包括能沿旋转台(601)径向移动的径向滑座(607)，径向滑 座(607)一侧面与旋转台(601)呈一定夹角设置，该侧面上设置有能沿该 侧面做爬升或下降运动的坡度滑座(603)，坡度滑座(603)上设置有支撑 盘(604)；

所述支撑单元与椭球贮箱箱底(106)不同高度所开设的法兰孔一一对 应，支撑单元经径向滑座(607)及坡度滑座(603)复合运动，该支撑单元 的支撑盘(604)紧抵于该支撑单元所对应的法兰孔四周的椭球贮箱箱底 (106)内壁上；

所述支撑盘(604)沿其轴线方向开设有螺纹孔(610)，支撑盘(604) 还匹配有能旋拧于螺纹孔(610)内的压紧柱(605)、能套穿于压紧柱(605) 上的法兰压盘(606)以及能旋拧于压紧柱(605)上的压紧螺母(609)。

2.根据权利要求1所述的椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，其特征在于： 所述支撑盘(604)上设置有焊漏槽(611)，焊漏槽(611)位于椭球贮箱 箱底(106)上法兰孔以及与之相匹配的法兰盘(2)之间的焊缝正下方。

3.根据权利要求2所述的椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，其特征在于： 所述螺纹孔(610)与支撑盘(604)同轴开设。

4.根据权利要求3所述的椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，其特征在于： 所述螺纹孔(610)中心位置设置有十字定位单元(608)。

5.根据权利要求4所述的椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，其特征在于： 所述十字定位单元(608)为十字型刻线，十字型刻线刻画于螺纹孔(610) 底部，十字型刻线交叉点位于螺纹孔(610)轴线上。

6.根据权利要求4所述的椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，其特征在于： 所述十字定位单元(608)为十字定位块，十字定位块螺接于螺纹孔(610) 内，十字定位块顶部刻画有十字型刻线，十字型刻线交叉点位于螺纹孔(610) 轴线上。

7.根据权利要求1或2所述的椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，其特征 在于：还包括外压紧装置，所述外压紧装置包括支承单元和压紧单元，支承 单元包括圆弧导轨(703)和滑板(705)，若干段圆弧导轨(703)拼接形 成的圆形导轨环绕椭球贮箱箱底(106)，设置于装卡工装(105)上，滑板 (705)横跨椭球贮箱箱底(106)，其两端滑动连接于圆形导轨上；

滑板(705)有若干个，滑板(705)上均设置有压紧单元，滑板(705) 安装于圆形导轨上后，每个滑板(705)上的压紧单元均对应一组椭球贮箱 箱底(106)上位于同一高度的法兰孔，压紧单元包括外压紧座(706)、连 接弹簧(707)、外压紧环(708)和外压紧块(709)，外压紧座(706)和 外压紧环(708)均为圆环状结构，外压紧环(708)位于外压紧座(706) 内，二者通过连接弹簧(707)相连接，外压紧块(709)联动设置于外压紧 座(706)和外压紧环(708)上，压紧单元上的外压紧块(709)能驱动外 压紧环(708)紧抵于该压紧单元所对应的法兰孔四周的椭球贮箱箱底(106) 外壁上。