[实用新型]软袋立式装箱机夹袋上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种软袋立式装箱机夹袋上料装置，属于软袋包装技术领域。

背景技术

输液软袋在生产检验完毕后，为了方便运输以及储存需要将软袋用外薄膜包装，然后 装入包装箱。现有的软袋装箱通常是通过人工或设备将软袋装入包装箱中，人工软袋装箱 的工作效率低，工作量大；设备软袋装箱有单个装箱和批量装箱，单个装箱的速度难以满 足现有生产的需要，批量装箱动作过程不稳定，容易造成软袋的破坏。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种软袋立式装 箱机夹袋上料装置，自动化程度高，可实现批量软袋装箱，工作过程稳定可靠。

本实用新型所述的软袋立式装箱机夹袋上料装置，包括夹袋装置和装袋装置，装袋装 置包括若干袋盒和袋盒一侧的挡板，夹袋装置包括机架和若干夹具，机架上侧设有竖直位 移装置和水平位移装置，机架下侧装有两根固定轴，若干夹具通过滑动杆装在两根固定轴 上，夹具对应位于袋盒上方，滑动杆之间设有联动杆；机架两端设有收缩气缸，两个收缩 气缸的活塞杆分别连接两端处的滑动杆，两端处的滑动杆上固定有气缸支架，气缸支架上 装有收袋气缸，两个收袋气缸的活塞杆连接有收袋夹板。

软袋分别装在袋盒中，挡板使软袋保持竖直，机架下移，夹具夹取软袋外薄膜，机架 上移，将软袋从袋盒中夹出，然后收缩气缸工作，使得配合在联动杆上的滑动杆向中间收 缩，进一步收袋气缸工作，使得收袋夹板夹紧软袋，机架平移，达到装箱前状态。

所述的联动杆与滑动杆垂直交叉，联动杆上设有长条孔，通过滑动杆在长条孔中的移 动，即达到了联动的效果又限定了位移范围，防止相邻夹具间发生碰撞。

所述的收袋夹板上固定有连接杆，连接杆铰接在气缸支架上，收袋气缸的活塞杆与连 接杆铰接。

所述的装袋装置装在输送带上，方便袋盒输送，提高工作效率。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

软袋立式装箱机夹袋上料装置设计合理，通过装袋装置可实现自动批量软袋抓取装箱， 工作过程稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、收缩气缸；2、固定轴；3、机架；4、滑动杆；5、联动杆；6、长条孔；7、 连接杆；8、收袋夹板；9、挡板；10、袋盒；11、夹具；12、气缸支架；13、收袋气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1所示，软袋立式装箱机夹袋上料装置包括夹袋装置和装袋装置，装袋装置包括 若干袋盒10和袋盒10一侧的挡板9，夹袋装置包括机架3和若干夹具11，机架3上侧设 有竖直位移装置和水平位移装置，机架3下侧装有两根固定轴2，若干夹具11通过滑动杆 4装在两根固定轴2上，夹具11对应位于袋盒10上方，滑动杆4之间设有联动杆5；机架 3两端设有收缩气缸1，两个收缩气缸1的活塞杆分别连接两端处的滑动杆4，两端处的滑 动杆4上固定有气缸支架12，气缸支架12上装有收袋气缸13，两个收袋气缸13的活塞杆 连接有收袋夹板8。

联动杆5与滑动杆4垂直交叉，联动杆5上设有长条孔6。

收袋夹板8上固定有连接杆7，连接杆7铰接在气缸支架12上，收袋气缸13的活塞 杆与连接杆7铰接。

装袋装置装在输送带上。

工作时，软袋分别装在袋盒10中，挡板9使软袋保持竖直，装袋装置输送到机架3 下方，机架3在竖直位移装置的带动下下移，下移到位后，夹具11夹取软袋外薄膜，机架 3再在竖直位移装置的带动下上移，将软袋从袋盒10中夹出，然后收缩气缸1工作，使得 配合在联动杆5上的滑动杆4向中间靠拢收缩，进一步收袋气缸13工作，使得铰接的收袋 夹板8转动从两端夹紧软袋，最后机架3在水平位移装置的带动下平移，达到装箱前状态。