[实用新型]一种用于回转机构的防撞缓冲装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及缓冲机构，特别涉及一种用于回转机构的防撞缓冲装 置。

背景技术

在回转机构动作中既要有必要的初始力矩保证回转顺利动作，又要在 回转过程中遇到障碍物时能吸收位移并发出信号停止动力输入，普通的缓 冲机构是单向的，不易满足回转类机构防撞缓冲的要求，因此需要一种新 型防撞缓冲的机构。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种用于回转机构的防撞缓冲装置，能够 满足回转类机构防撞缓冲的要求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于回转机构的防撞缓冲装置，安装于回转机构上，其包括，一 连接轴，其下端连接于回转机构固定部分，且与回转轴同轴，连接轴上端 部伸出回转机构上部的固定座；安装座，其包括底板、位于底板前部两侧 对称设置的两侧板，底板后部中央设连接通孔，依此套设于连接轴上端， 并固定于回转机构上部的固定座上；安装座底板前部的两侧板分别对称开 设一安装通孔；连接杆，位于安装座内，其一端连接于连接轴伸出回转机 构上部固定座的上端部，另一端位于安装座两侧板之间；两氮气弹簧， 分设于位于安装座两侧板之间的连接杆两侧，氮气弹簧一端固定于所述安 装座两侧板的安装通孔，另一端抵靠于连接杆两侧面。

进一步，本实用新型还包括一接近开关，所述安装座底板前端还设还 一端板，端板中央开设一安装通孔，所述接近开关一端连接连接杆前端， 另一端自端板安装通孔伸出安装座。

又，所述的连接杆包括杆体及其一端套设于连接轴上的环体，该环体 为两个半环体组成，通过螺栓连接。

优选的，所述的连接轴下部为可套设于回转机构回转轴的管体结构， 且，其下部外侧通过套设一固定套固定于回转机构上。优选的，固定套为 铜套。

优选的，所述的安装座的底板及两侧板为一体结构。

优选的，所述的安装座的底板及两侧板、端板为一体结构。

当连接杆转动时，两个氮气弹簧可以在两个方向产生压缩，从而对套 杆产生反作用力，正反转都可以达到缓冲的目的；同时氮气弹簧的初始力 保证了回转动作的顺利完成。

当缓冲装置下部的回转机构突然受到外力时，缓冲装置会抵消此外 力，防止回转机构损坏。

本实用新型的优点在于：

本实用新型利用通过连接轴和连接杆的配合，提供初始力矩保证顺利 回转，同时使抵靠连接杆两侧的氮气弹簧变形，从而任意方向及位置实现 缓冲。缓冲同时发出信号停止动力输入。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的正视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的左视图。

图5为图4的F-F剖视图。

具体实施方式

参见图1～图5，本实用新型的一种用于回转机构的防撞缓冲装置，安 装于回转机构100上，其包括，

一连接轴1，其下端连接于回转机构100的固定部分200上，且与回 转轴400同轴，连接轴1上端部伸出回转机构100上部的固定座300；

安装座2，其包括底板21、位于底板21前部两侧对称设置的两侧板 22、22’，底板21后部中央设连接通孔，依此套设于连接轴1上端，并 固定于回转机构100上部的固定座300上；安装座2底板21前部的两侧 板22、22’分别对称开设一安装通孔；

连接杆3，位于安装座2内，其一端连接于连接轴伸出回转机构100 上部固定座300的上端部，另一端位于安装座两侧板22、22’之间；

两氮气弹簧4、4’，分设于位于安装座2两侧板22、22’之间的连 接杆3两侧，氮气弹簧4、4’一端固定于所述安装座2两侧板22、22’ 的安装通孔，另一端抵靠于连接杆3两侧面。

进一步，还包括一接近开关5，所述安装座2底板21前端还设还一端 板23，端板23中央开设一安装通孔，所述接近开关5一端连接连接杆3 前端，另一端自端板安装通孔伸出安装座2。

又，所述的连接杆3包括杆体31及其一端套设于连接轴1上的环体 32，该环体32为两个半环体组成，通过螺栓连接。

优选的，所述的连接轴1下部为可套设于回转机构100回转轴400的 管体结构，且，其下部外侧通过套设一固定套6(铜套)固定于回转机构 100上。