[实用新型]激光标线轮廓仪的标靶结构

说明书

技术领域

本实用新型属于激光标线轮廓仪设备技术领域，尤其是涉及一种激光标 线轮廓仪的标靶结构。

背景技术

普通的激光测量用来标定摄像机和摄像头的标靶在一个平面上(纸或金 属)，在平面上加工或打印出规则排布的圆孔，圆孔的直径和位置按设定的 精度要求设置，标靶按照从左至右方向按设定要求移动，摄像机与标靶倾斜 45°拍照，通过二次光学成像、处理，确定摄像机的相应参数。

激光标线轮廓仪的摄像机标定工作因为需要对四组摄像机同时标定，上 述方案无法实现，而且，激光标线轮廓仪在高温状态下测量时，需要对摄像 机镜头前加装窄带滤光片，原有的标定方法加装滤光片后看不清楚标靶的图 案。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种激光标线轮廓仪的标靶结构，以四 组摄像机同时标定时原有的标靶无法实现标定工作的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种激光标线轮廓仪的标靶结构，包括标靶平台，所述标靶平台具有正 方形的标定面，所述标靶平台的四个侧边上设有均匀分布的直角锯齿，所述 直角锯齿具有突出90°的齿部，所述标靶平台侧边中心处设有采样特征边， 所述采样特征边具有齐平的线段间隔，所述采样特征边设置在直角锯齿的中 间，所述标靶平台的中心设有采样中心孔，所述标靶平台的四周还设有至少 四个采样圆孔，所述标靶平台通过连接杆与安装架连接。

进一步的，所述标靶平台的厚度至少为0.5cm。

相对于现有技术，本实用新型所述的标靶结构具有以下优势：可实现对 四组摄像机同时进行标定工作，可实现高温状态下的标定工作。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实 用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的激光标线轮廓仪的标靶结构的正视图；

图2为本实用新型实施例所述的激光标线轮廓仪的标靶结构的侧视图。

附图标记说明：

1-标靶平台；2-采样中心孔；3-采样圆孔；4-直角锯齿；5-采样特征边； 6-安装架；7-连接杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中 的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横 向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水 平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附 图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二” 等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指 示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示 或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有 说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接； 可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连 通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本 实用新型中的具体含义。

下面将参考附图1-2并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种激光标线轮廓仪的标靶结构，包括标靶平台1，所述标靶平台1具 有正方形的标定面，所述标靶平台1的四个侧边上设有均匀分布的直角锯齿 4，所述直角锯齿4具有突出90°的齿部，所述标靶平台1侧边中心处设有 采样特征边5，所述采样特征边5具有齐平的线段间隔，所述采样特征边5 设置在直角锯齿4的中间，所述标靶平台1的中心设有采样中心孔2，所述 标靶平台1的四周还设有至少四个采样圆孔3，所述标靶平台1通过连接杆 7与安装架6连接。

进一步的，所述标靶平台1的厚度至少为0.5cm。