[实用新型]外齿式交叉滚子回转支承

说明书

技术领域

本发明涉及应用于机器人焊接石油罐重载变位机上的回转支承，特别涉及 一种外齿式交叉滚子回转支承。

背景技术

单排交叉滚柱式回转支承，由两个座圈组成，结构紧凑、制造精度高，装 配间隙小，对安装精度要求高，滚柱为1:1交叉排列，能同时承受轴向力，倾 翻力矩和较大的径向力，被广泛地用于其中运输、工程机械和军工产品上。

现有技术中，回转支承在安装尺寸不变，且受偏心力的作用下，无法提高 轴向承载能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种专用回转支承，用于大型机器人焊接设备上的 变位机使用，旨在提高承载能力，提高使用精度，减轻结构的重量；同时，提 高回转支承使用时的稳定性，保证安装精度和焊接重复定位精度，使其完美的 结合起来，达到了特殊产品的使用要求。

为达到上述目的，本发明提供了一种外齿式交叉滚子回转支承：包括内圈、 外齿圈，以及二者之间交叉设置的圆柱型滚子；

所述内圈上表面高于所述外齿圈上表面，所述内圈外壁相对于所述外齿圈 突出的部分设置第一密封圈；所述内圈下表面高于所述外齿圈下表面，所述外 齿圈内壁相对于所述内圈的突出部分设置第二密封圈；

所述外齿圈内壁中部开设滚道，所述滚道为等腰直角三角形，三角形顶角 开设U型槽；所述滚道直角边长度与所述圆柱型滚子高度相同；

所述内圈外壁圆周开设垂直截面为方形的凹槽，所述凹槽内填充堵块；所 述堵块通过圆锥销固定于内圈内；所述圆锥销锥形底部朝向所述内圈上表面；

所述内圈及堵块外壁对应所述外齿圈的滚道开设等腰直角三角形滚道；所 述滚道顶角设置有U型槽；所述滚道直角边长度与所述圆柱型滚子高度相同；

所述圆柱型滚子相邻滚柱交叉排列，所述相邻圆柱型滚子的轴线成90°；

所述内圈内壁中部圆周均布若干连接螺纹孔；

所述外齿圈的外壁平行回转支承轴线方向设置外齿槽，所述外齿槽位于所 述外齿圈外壁的中上部。

优选方式下，所述内圈穿设若干定位孔，所述定位孔为阶梯状沉孔。

本发明的优势在于：

1、本发明回转支承的滚动体是圆柱滚子相邻滚柱的轴线成90°交叉排列； 内、外圈各有两条滚道，滚道断面为直线形；其中一半滚柱承受向下的轴向力， 一半承受向上的轴向力。

2、本发明优化了回转支承结构，减轻结构的重量；

3、本发明通过调整回转支承安装及定位孔的设计，提高了其使用时的稳 定性，保证安装精度，有效的协调好转台和机身，使其完美的结合起来，达到 了特殊产品的使用要求。

本发明外齿式交叉滚子回转支承为大型高精度回转支承，竖直式安装，承 受350T载荷，在保证回转精度的同时要控制变位角度，为大型机器人配套。

附图说明

图1是本发明外齿式交叉滚子回转支承的结构示意图。

图中，1是外齿圈，2是滚子，3是第一密封圈，4是堵块，5是圆锥销，6 是内圈，7是第二密封圈。

具体实施方式

图1是本发明外齿式交叉滚子回转支承的结构示意图。

如图1所示，本发明提供了一种外齿式交叉滚子回转支承：包括内圈6、 外齿圈1，以及二者之间交叉设置的圆柱型滚子2；所述内圈6上表面高于所 述外齿圈1上表面，所述内圈6外壁相对于所述外齿圈1突出的部分设置第一 密封圈3；所述内圈6下表面高于所述外齿圈1下表面，所述外齿圈1内壁相 对于所述内圈6的突出部分设置第二密封圈7；所述外齿圈1内壁中部开设滚 道，所述滚道为等腰直角三角形，三角形顶角开设U型槽；所述滚道直角边长 度与所述圆柱型滚子2高度相同；所述内圈6外壁圆周开设垂直截面为方形的 凹槽，所述凹槽内填充堵块4；所述堵块4通过圆锥销5固定于内圈6内；所 述圆锥销5锥形底部朝向所述内圈6上表面；所述内圈6及堵块4外壁对应所 述外齿圈1的滚道开设等腰直角三角形滚道；所述滚道顶角设置有U型槽；所 述滚道直角边长度与所述圆柱型滚子2高度相同；所述圆柱型滚子2相邻滚柱 交叉排列，所述相邻圆柱型滚子2的轴线成90°；所述内圈6内壁中部圆周均 布若干连接螺纹孔；所述外齿圈1的外壁平行回转支承轴线方向设置外齿槽， 所述外齿槽位于所述外齿圈1外壁的中上部，所述内圈6穿设若干阶梯状沉孔 作为定位孔。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局 限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本 发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护 范围之内。