[实用新型]一种预灌封注射器灌装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及药品生产设备，尤其涉及一种预灌封注射器灌装机。

背景技术

现有技术中，预灌封注射器灌装机一般分为拆外包、拆内保及灌装加塞三个区，拆外包区与拆内包、灌装加塞区具有不同的洁净等级要求，拆内包、灌装加塞区通常安装在更高洁净等级的环境中，拆内包区一般包括预热、撕膜、去内衬纸、转位四个工位，完成拆包后的预灌封注射器由输送带送至灌装加塞区，在灌装加塞区由上下料摆臂抓取注射器蜂巢托盘放入移动平台，移位至灌装加塞工位，完成灌装加塞后，由移动平台将注射器蜂巢托盘送至上下料摆臂抓取工位，将托盘送至输送带输出，上述技术方案存在结构复杂、工位多、清洁维护困难且部件动作时对高等级洁净区垂直流的扰动大导致对药品污染风险大等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能有效降低药品污染风险的预灌封注射器灌装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种预灌封注射器灌装机，包括拆外包区、拆内包区、灌装加塞区、胶塞缓冲区和输送带，所述输送带穿设于所述拆外包区和拆内包区之间，所述灌装加塞区紧邻所述拆内包区设置，所述拆内包区内设有第一转运装置，所述灌装加塞区内设有第二转运装置，所述灌装加塞区与所述拆内包区之间设有物料交接口，所述第一转运装置可在所述物料交接口处与第二转运装置对接并在所述物料交接口与所述输送带与之间转运物料，所述第二转运装置可在所述物料交接口处与第一转运装置对接并在所述灌装加塞区内转运物料。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述拆外包区、拆内包区和灌装加塞区呈直线依次设置，所述输送带延伸至所述灌装加塞区的外侧，所述胶塞缓冲区紧邻所述灌装加塞区设置。

所述第一转运装置为第一转运机械手，所述第一转运机械手上装设有可夹住物料的转移夹具。

所述第二转运装置为第二转运机器手，所述第二转运机器手上设有可托住物料的中空框状托架。

所述第一转运机械手上还装设有撕膜夹具和去内衬纸夹具。

所述拆内包区内还设有拆内包装置，所述拆内包装置包括撕膜夹具和去内衬纸夹具。

所述拆内包区内还设有空物料收集盒和废料收集口，所述空物料收集盒设置在所述输送带的一侧。

所述第二转运机器手上还装设有灌装组件和加塞组件。

所述灌装加塞区内还设有灌装泵和理塞斗，所述灌装泵与所述第二转运机器手连接，所述理塞斗设置在所述胶塞缓冲区与第二转运机器手之间。

所述输送带位于所述拆外包区和拆内包区内部的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的预灌封注射器灌装机，输送带不穿过灌装加塞区，在灌装加塞区和拆内包区之间设置物料交接口，并通过第一转运装置和第二转运装置实现物料在拆内包区和灌装加塞区之间的交接，使拆内包区与灌装加塞区相对独立而不影响物料在两个区域之间的转运，避免了输送带输入和输出时对高等级洁净区的垂直流的扰动，降低对药品的污染风险。

附图说明

图1是本发明的预灌封注射器灌装机的俯视图。

图2是本发明的预灌封注射器灌装机的立体结构图。

图3是本发明的预灌封注射器灌装机的另一视角的立体结构图。

图4是本发明的预灌封注射器灌装机在物料交接口处进行物料交接时的示意图。

图中各标号表示：

1、拆外包区；2、拆内包区；22、空物料收集盒；23、废料收集口；3、灌装加塞区；31、灌装泵；32、理塞斗；4、胶塞缓冲区；5、输送带；6、物料交接口；7、第一转运装置；71、转移夹具；8、第二转运装置；81、中空框状托架。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。