[实用新型]一种红枣自动去皮的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种红枣自动去皮的检测装 置。

背景技术

红枣是我国特有的药食兼用果品资源，具有健脾养胃、补中益气、 滋肺强肾、缓解药毒、抗衰老等多种保健功效，是我国人民喜爱的传 统果品之一。枣的营养丰富，干枣总糖含量为51.4～66.5％，粗蛋白 含量2.28～3.78％，粗纤维1.95～3.10％，粗脂肪0.6～1.4％；特别是鲜 枣含有丰富的维生素和抗氧化酚类物质，其每100g鲜枣含糖19.0g， 蛋白质1.2g，脂肪0.2g，粗纤维1.6g，磷23mg，钙41mg，铁0.5mg， 胡萝卜素0.01mg，硫胺素0.06mg，核黄素0.04mg，维生素PP0.6mg， 维生素C₄10mg。

枣皮是枣中膳食纤维存在的主要部位，占鲜果重的3～4％，由于 其中含有较多的纤维素和木质素，食用过多易造成消化困难，引发胃 病，这也限制了肠胃虚弱人群的对鲜枣的消费。此外，枣皮也是枣中 色素、酚类物质、矿物质集中部位，收集鲜枣皮作为提取色素和酚类 物质原料，也是综合利用鲜枣资源的一个有效途径。

随着农业转型的日趋发展，作为重要经济作物的红枣在近几年中 国快速发展，对红枣的深加工提出了日益紧迫的要求，其中红枣去皮 是其中重要的加工步骤。现有干、鲜枣的去皮方法有采用化学脱皮， 需对原料进行去皮剂的浸泡，清洗等，工艺复杂，而且生产成本高， 并且化学去皮法容易引入有害的化学试剂，有损消费者的身体健康。 现有干、鲜枣的去皮方法采用机械脱皮方法，主要为摩擦去皮方法， 该种方法虽然不会引入有害化学试剂，但是去皮效率低，常常有未去 皮或者去皮不完全的产品，使得产品质量低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种 红枣自动去皮的检测装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何 实现快速的检测红枣去皮是否完全，保证产品的质量。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种红枣自动去 皮的检测装置，其特征在于，包括出料斗、输送带、下落管道、合格 料斗和不合格料斗，所述出料斗设置在输送带进料端的上方，所述下 落管道的进口位于输送带的下料端斜下方，出口通过三通电磁阀分别 与合格料斗和不合格料斗相连接，所述检测装置还包括控制器和至少 4个摄像机，4个摄像机分别正对输送带的下料端、下料管道的进口 以及下料管道的两侧设置，所述摄像机和三通电磁阀均与控制器电连 接。

本检测装置工作时，下料斗下料，水平输送带带动待检测红枣向 前运动，正对输送带下料端的摄像机拍摄红枣前面的图像，待检测红 枣在惯性作用下进入下落管道的瞬间，正对下料管道进口的摄像机拍 摄红枣后面图像；待检测红枣在下落过程中，设置在下料管道两侧的 摄像机拍摄红枣侧面的图像，拍摄的图像传送给控制器，因为红枣皮 和红枣肉存在明显色差，控制器根据传入信号计算色差数据，如果符 合要求，控制器控制三通电磁阀与合格料斗连通，将红枣送入合格料 斗中；如果不符合要求，控制器控制三通电磁阀与不合格料斗连通， 将红枣送入不合格料斗中。本检测装置能够可快速、自动筛选未去皮 或者去皮不完全的红枣，检测准确率，保证了产品的质量。

在上述的红枣自动去皮的检测装置中，所述下落管道呈竖直设 置。

在上述的红枣自动去皮的检测装置中，所述下落管道呈倾斜设 置，所述下落管道的倾斜角度为30～80°。优选为60°。下落管道 呈倾斜设置，摄像机能够更加清楚的拍摄到红枣侧面的图像，检测的 精确度更高。

在上述的红枣自动去皮的检测装置中，所述摄像机为5个，分别 为摄像机一、摄像机二、摄像机三、摄像机四和摄像机五，所述摄像 机一与所述输送带平行且正对输送带的下料端设置，所述摄像机二的 中心线与下料管的轴心线共线且正对下料管的进口设置，所述摄像机 三、摄像机四和摄像机五沿下料管道的周向均布且与下料管的横切面 平行。摄像机一的镜头与输送带处于同一平面，摄像机二的镜头与下 料管道的轴心线处于同一直线，能够清晰的拍摄出红枣前后两面的图 像，而在侧面设置3个摄像机能够完整清晰的拍摄到红枣侧面的图 像，检测的精确度高。