[实用新型]塔机回转机构变频调速控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塔机回转机构变频调速控制系统。

背景技术

目前，塔式起重机的回转机构是为塔机吊载行为改变作业旋转角度，增加 作用范围提供水平旋转运动动力的传动装置，该装置主要由电机、减速箱、回 转支承齿轮副、以及回转控制系统等构成，由于塔机回转带臂旋转范围大(通 常旋转角度达2.5-3圈或者1080度)、转动惯量大运行速度变化快，在回转过 程中对塔机产生的冲击比较大；且回转机构是塔机三大机构中工况最为复杂的 一个，它不但受到吊重大小的影响，还要受到惯性力、风力的影响，特别是现 在塔机起重臂设计得越来越长，所以对调速和控制系统的性能要求也就更高。 回转机构常用的调速系统有：鼠笼式或绕线电机加液力耦合器，使起动、换速 和停车减小冲击，但顺风时停车不方便，要打反车，这是最常用的一种调速方 式；鼠笼式或绕线电机加涡流制动器，这种调速方式适用于一个回转机构上， 对两个回转机构由于涡流制动器的特性差异较大，往往容易造成一个电机过载 而损坏电机；鼠笼式电机加电磁联轴节(OMD)，采用调压调速，电机需采用 力矩型电机定子调压或绕线电机转子串电阻方式。回转机构的特点是具有较大 的惯性冲击，启动过快冲击大，停车和打反转都不允许过快过急，否则不仅运 转不平稳，还会损坏机构。回转机构虽说都是相互独立，但却都是同样历经起 动、加速、匀速、减速、慢就位的运行过程，为提高效率，操作者一般都会施 以复合动作，如果传动方案及控制系统不科学合理、不协调匹配，势必会导致 效率的低下，甚至还会影响设备的安全性。回转机构的调速性能直接影响塔机 的整机工作稳定性；回转如果起动太快，或者减速太快都会使塔机发生较大振 动，这样整个工作过程就不平稳，也让塔机司机情绪紧张，增加使用过程中的 不安全因素。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种塔机回转机构变频调速 控制系统，采用电流控制无级调速方式，使塔机回转机构在司机操控下，可以 平滑地从零速稳定地升到最高速度，从最高速度到零速调整也相同，这样就提 高了塔机的整机工作效率和工作稳定性。

本实用新型的技术方案是：一种塔机回转机构变频调速控制系统，包括联 动台、限位信号采集装置、PLC控制器和变频器；其中：所述限位信号采集装 置、变频器分别与PLC控制器相连，所述变频器分别与联动台和回转机构的回 转电机连接，所述联动台、变频器、回转机构的回转电机、减速机和回转支承 构成一个顺控回路。

进一步地，所述PLC控制器与回转机构的涡流制动器连接。

进一步地，所述回转电机和减速机分别为两个，构成双电机驱动。

进一步地，所述联动台还设置有电流调速模块，用于将联动台的手柄位置 信息转换为4-20mA的电流信号，通过变频器模拟量输入端进入变频器，变频器 编码分别对应输出0-50Hz之间的不同频率。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、联动台控制手柄位置决定输出电流的大小，并直接控制变频器频率输 出。

2、电源输入后经变频器频率可以按照要求改变。

3、无级调速：增加调速的平滑性，增大调速范围，调速精度高，效率快； 变速平稳、无冲击，可以大大改善回转机构和钢结构的使用情况，提高了塔机 的运行安全性。

4、启动电流低、变速时电流变化不大，对工地电网冲击小，减轻了用户 电网扩容的负担，节电效果明显。

5、易于实现过程自动化控制。

6、可选择设定调速范围，提高了塔机的工作效率，节能的调速方式，减 少了系统运行能耗。

7、涡流单向制动，并且可以快速响应减速制动，和变频器减速双重配合， 节能高效。

8、回转机构采用电流控制的变频调速可以设定比较低的就位速度，用于 精确吊装。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种塔机回转机构变频调速控制系统，如图1所示，包括：联动台1、限位 信号采集装置2、PLC控制器3、变频器4、涡流制动器5、回转电机6、回转电机 7、减速机8、减速机9、回转支承10；典型的双电机构造，其中：